[發明專利]一種電機扭矩濾波方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201711435128.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109955726A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 魏文彬;冉姍姍;申苗苗
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W10/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種電機扭矩濾波方法，用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

確定電機當前扭矩、電機請求扭矩以及電機工作狀態；

根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及所述電機工作狀態，確定扭矩梯度；

根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及所述扭矩梯度，確定輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及所述電機工作狀態，確定扭矩梯度的步驟，包括：

根據所述電機請求扭矩與所述電機當前扭矩的差值，確定駕駛員請求，所述駕駛員請求包括扭矩加載請求或扭矩降載請求；

根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及預先標定的電機扭矩工作區域，確定電機請求扭矩工作區域；

在預存儲的對應關系中，查找與所述駕駛員請求、所述電機請求扭矩工作區域以及所述電機工作狀態對應的扭矩梯度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預先標定的電機扭矩工作區域包括：低扭矩區域、過零扭矩區域、高扭矩區域。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述電機工作狀態包括：純電儒行模式、電動驅動模式和混合驅動模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述電機工作狀態為純電儒行模式時，所述預存儲的對應關系中的扭矩梯度，根據后軸電動橋的檔位，和/或加速踏板的開度，和/或制動踏板的開度進行標定；

當所述電機工作狀態為電動驅動模式或者混合驅動模式時，所述預存儲的對應關系中的扭矩梯度，根據后軸電動橋的檔位，和/或電機轉速，和/或加速踏板的開度，和/或制動踏板的開度進行標定。

6.一種電機扭矩濾波裝置，用于車輛，其特征在于，所述裝置包括：

狀態確定模塊，用于確定電機當前扭矩、電機請求扭矩以及電機工作狀態；

梯度確定模塊，用于根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及所述電機工作狀態，確定扭矩梯度；

扭矩輸出模塊，用于根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及所述扭矩梯度，確定輸出扭矩。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述梯度確定模塊，包括：

請求確定子模塊，用于根據所述電機請求扭矩與所述電機當前扭矩的差值，確定駕駛員請求，所述駕駛員請求包括扭矩加載請求或扭矩降載請求；

區域確定子模塊，用于根據所述電機當前扭矩、所述電機請求扭矩以及預先標定的電機扭矩工作區域，確定電機請求扭矩工作區域；

梯度查詢子模塊，用于在預存儲的對應關系中，查找與所述駕駛員請求、所述電機請求扭矩工作區域以及所述電機工作狀態，對應的扭矩梯度。

8.根據權利要求6至7任一項所述的裝置，其特征在于，所述電機工作狀態包括：純電儒行模式、電動驅動模式和混合驅動模式。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，當所述電機工作狀態為純電儒行模式時，所述預存儲的對應關系中的扭矩梯度，根據后軸電動橋的檔位，和/或加速踏板的開度，和/或制動踏板的開度進行標定；

當所述電機工作狀態為電動驅動模式或者混合驅動模式時，所述預存儲的對應關系中的扭矩梯度，根據后軸電動橋的檔位，和/或電機轉速，和/或加速踏板的開度，和/或制動踏板的開度進行標定。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求6至9任一項所述的電機扭矩濾波裝置。