[發(fā)明專利]穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711435046.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109953804B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雙全;王淼恒;吳建福;凌宗峰;賈龍娟;毛志秀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京基因樹科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B5/15
• 代理公司: 北京悅成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11527
• 代理人: 郭麗祥

本發(fā)明公開了一種穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，包括第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、連接件和穿刺針組件。其中第一調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)穿刺針的偏擺角度，第二調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)穿刺針的俯仰角度，連接件用于固定連接第一和第二調(diào)節(jié)組件，且使第二調(diào)節(jié)組件能夠相對于第一調(diào)節(jié)組件移動，穿刺針組件包括穿刺針和機(jī)械臂，穿刺針通過機(jī)械臂安裝在第二調(diào)節(jié)組件的滑座上。利用本發(fā)明的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置能夠方便地對穿刺針的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，具體地涉及用于自動采血機(jī)械人的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

通常，在醫(yī)院、采血站等場所，被采血對象數(shù)量眾多，由醫(yī)護(hù)人員實(shí)施人工采血。在例如某些三甲醫(yī)院中，需要多名醫(yī)護(hù)人員長時間工作，甚至是超時工作，致使醫(yī)護(hù)人員持續(xù)地處于一種精力高度集中的狀態(tài)。在這種長時間的重復(fù)采血作業(yè)中，醫(yī)護(hù)人員容易產(chǎn)生身體和心理雙重疲勞，導(dǎo)致不期望的醫(yī)療失誤出現(xiàn)。

為了節(jié)省人力以及減少醫(yī)療失誤，已經(jīng)出現(xiàn)了專門用于替代醫(yī)護(hù)人員為患者采血的采血機(jī)器人，只要被采血對象的手臂就位，采血機(jī)器人就可以自動完成采血動作，醫(yī)護(hù)人員只需要更換采集血液的試管。但是，由于設(shè)計(jì)方面的缺陷，已有的采血機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式兩方面均不理想，例如夾持采血針的采血機(jī)械臂不能很好地調(diào)節(jié)采血針的角度，致使采血舒適度低，難以滿足更高的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，通過弧形軌道的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)穿刺針角度調(diào)整，從而具有更高的采血舒適度。具體地，本發(fā)明包括以下內(nèi)容。

一種穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，其包括第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、連接件和穿刺針組件，其中：

所述第一調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)穿刺針的偏擺角度，包括第一靜止機(jī)構(gòu)和第一可動機(jī)構(gòu)，且所述第一靜止機(jī)構(gòu)包括第一弧形導(dǎo)軌，第一可動機(jī)構(gòu)包括沿所述第一弧形導(dǎo)軌移動的第一滑座；

所述第二調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)穿刺針的俯仰角度，包括第二靜止機(jī)構(gòu)和第二可動機(jī)構(gòu)，且所述第二靜止機(jī)構(gòu)包括第二弧形導(dǎo)軌，所述第二可動機(jī)構(gòu)包括能夠沿所述第二弧形導(dǎo)軌移動的第二滑座；

所述連接件分別固定連接所述第一滑座和所述第二弧形導(dǎo)軌，從而通過所述第一滑座的移動使所述第二調(diào)節(jié)組件能夠相對于第一調(diào)節(jié)組件移動；

所述穿刺針組件包括穿刺針和機(jī)械臂，所述穿刺針通過所述機(jī)械臂安裝在所述第二滑座上。

在某些實(shí)施方案中，所述穿刺針的針尖能夠同時落在所述第一弧形導(dǎo)軌的軸線和所述第二弧形導(dǎo)軌的軸線上。

在某些實(shí)施方案中，在所述第一調(diào)節(jié)組件中，所述第一可動機(jī)構(gòu)還包括第一齒輪和第一電機(jī)，且所述第一弧形導(dǎo)軌的外側(cè)表面具有齒面；所述第一齒輪與所述齒面嚙合，所述第一電機(jī)能夠驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述第一滑座沿所述第一弧形導(dǎo)軌移動。

在某些實(shí)施方案中，在所述第二調(diào)節(jié)組件中，所述第二可動機(jī)構(gòu)還包括第二齒輪和第二電機(jī)，且所述第二弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)表面具有齒面；所述第二齒輪與所述齒面嚙合，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述第二滑座沿所述第二弧形導(dǎo)軌移動。

在某些實(shí)施方案中，所述第一弧形導(dǎo)軌的弧度為2π/3以下，和/或所述第二弧形導(dǎo)軌的弧度為π/2以下。

在某些實(shí)施方案中，所述第一弧形導(dǎo)軌的兩端，和/或所述第二弧形導(dǎo)軌的兩端分別具有限位塊。

在某些實(shí)施方案中，所述第一弧形導(dǎo)軌與所述第一滑座之間，和/或所述第二弧形導(dǎo)軌與所述第二滑座之間以卡合方式可移動連接。

在某些實(shí)施方案中，所述第一滑座的運(yùn)動平面與所述第二滑座的運(yùn)動平面相互垂直。

在某些實(shí)施方案中，所述機(jī)械臂以可拆卸的方式夾持所述穿刺針。