[發(fā)明專利]穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711435046.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109953804B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雙全;王淼恒;吳建福;凌宗峰;賈龍娟;毛志秀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京基因樹科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;A61B5/15
• 代理公司: 北京悅成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11527
• 代理人: 郭麗祥

1.一種具有更高的采血舒適度的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、連接件和穿刺針組件，其中：

所述第一調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)穿刺針的偏擺角度，包括第一靜止機(jī)構(gòu)和第一可動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述第一靜止機(jī)構(gòu)包括第一弧形導(dǎo)軌，第一可動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一弧形導(dǎo)軌移動(dòng)的第一滑座；

所述第一可動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一齒輪和第一電機(jī)，且所述第一弧形導(dǎo)軌的外側(cè)表面具有齒面；所述第一齒輪與所述齒面嚙合，所述第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第一滑座沿所述第一弧形導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述第二調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)穿刺針的俯仰角度，包括第二靜止機(jī)構(gòu)和第二可動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述第二靜止機(jī)構(gòu)包括第二弧形導(dǎo)軌，所述第二可動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠沿所述第二弧形導(dǎo)軌移動(dòng)的第二滑座；

所述第二可動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二齒輪和第二電機(jī)，且所述第二弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)表面具有齒面；所述第二齒輪與所述齒面嚙合，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第二滑座沿所述第二弧形導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述連接件固定連接所述第一滑座和所述第二弧形導(dǎo)軌，從而通過所述第一滑座的移動(dòng)使所述第二調(diào)節(jié)組件能夠相對(duì)于第一調(diào)節(jié)組件移動(dòng)；

所述穿刺針組件包括穿刺針和機(jī)械臂，所述穿刺針通過所述機(jī)械臂安裝在所述第二滑座上；

所述第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述第一弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)上方；

所述第一滑座的運(yùn)動(dòng)平面與所述第二滑座的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直；

所述穿刺針的針尖能夠同時(shí)落在所述第一弧形導(dǎo)軌的軸線和所述第二弧形導(dǎo)軌的軸線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一弧形導(dǎo)軌的弧度為2π/3以下，和/或所述第二弧形導(dǎo)軌的弧度為π以下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一弧形導(dǎo)軌的兩端，和/或所述第二弧形導(dǎo)軌的兩端分別具有限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一弧形導(dǎo)軌與所述第一滑座之間，和/或所述第二弧形導(dǎo)軌與所述第二滑座之間以卡合方式可移動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂以可拆卸的方式夾持所述穿刺針。