[發明專利]基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統及方法

有效

• 申請號: 201711434908.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108111979B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 曹新朝;金風明;譚小野;馬健;王建勛
• 申請（專利權）人: 北京中船信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/44;G06F16/29
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統的方法，其特征在于，基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統，包括車載定位終端、LoRa通訊基站和定位跟蹤調度平臺；所述車載定位終端通過LoRa無線擴頻信號與所述LoRa通訊基站相連，所述LoRa通訊基站通過有線方式與所述定位跟蹤調度平臺相連；方法包括以下步驟：

步驟1，在車輛行駛過程中，安裝于車輛上的車載定位終端的微控制單元驅動BDS定位模塊按采樣頻率采集BDS定位信息；然后，微控制單元將采集到的BDS定位信息、車載定位終端唯一標識碼和定位時間信息封裝為車輛定位信息報文；然后，微控制單元控制LoRa通訊模塊將所述車輛定位信息報文發送給LoRa通訊基站；

步驟2，所述LoRa通訊基站接收所述LoRa通訊模塊發回的所述車輛定位信息報文，然后，將接收到的所述車輛定位信息報文通過RJ45以太網絡發送給所述定位跟蹤調度平臺；

所述定位跟蹤調度平臺包括車輛定位信息報文解析模塊、信息檢查和存儲模塊、信息查詢模塊、車輛定位信息可視化顯示模塊和車輛定位信息數據庫；

當所述定位跟蹤調度平臺接收到所述車輛定位信息報文時，所述車輛定位信息報文解析模塊將接收到的所述車輛定位信息報文解析為BDS定位信息、車載定位終端唯一標識碼和定位時間信息；

然后，所述信息檢查和存儲模塊對所述車輛定位信息報文解析模塊解析到的車輛的BDS定位信息、車載定位終端唯一標識碼和定位時間信息進行一致性檢查，檢查通過后，將車輛的BDS定位信息、車載定位終端唯一標識碼和定位時間信息的映射關系存儲到所述車輛定位信息數據庫；

當所述車輛定位信息可視化顯示模塊接收到來自于車輛調度管理人員的操作請求時，所述車輛定位信息可視化顯示模塊將所述操作請求提交給所述信息查詢模塊；

所述信息查詢模塊接收到所述操作請求后，按照數據庫信息查詢規范對所述操作請求進行格式化，生成數據庫查詢請求，并提交給所述車輛定位信息數據庫；然后接收所述車輛定位信息數據庫返回的查詢結果，并將所述查詢結果返回給所述車輛定位信息可視化顯示模塊；

所述車輛定位信息可視化顯示模塊在接收到所述查詢結果后，將查詢結果以可視化的形式展現給管理人員。

2.根據權利要求1所述的基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統的方法，其特征在于，步驟1中，所述車載定位終端還具有漂移點篩除功能，具體通過以下方式實現：

車載定位終端采用過量采集方法提高定位經度，具體的，車載定位終端的微控制單元設置緩存，并將從BDS定位模塊接收到的BDS定位信息解析后逐一放入緩存；當持續接收N條BDS定位信息后，N為預先設定值，微控制單元分別以經度數據、維度數據為基準排序，并在以經度為基準的序列中標記經度最大點和經度最小點，在以維度為基準的序列中標記緯度最大點和緯度最小點；然后，在N條BDS定位信息中，將經度最大點、經度最小點、緯度最大點和緯度最小點逐一刪除，計算剩余點的中心位置，將距離中心位置最近的點坐標及其時間作為本次有效采集數據。

3.根據權利要求1所述的基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統的方法，其特征在于，所述車載定位終端包括BDS定位模塊、微控制單元和LoRa通訊模塊；所述微控制單元分別與所述BDS定位模塊和所述LoRa通訊模塊連接。

4.根據權利要求1所述的基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統的方法，其特征在于，所述LoRa通訊基站為LoRa/LoRaWAN網關和集中器。