[發明專利]基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統及方法

有效

• 申請號: 201711434908.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108111979B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 曹新朝;金風明;譚小野;馬健;王建勛
• 申請（專利權）人: 北京中船信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/44;G06F16/29
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

本發明提供一種基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統及方法，系統包括車載定位終端、LoRa通訊基站和定位跟蹤調度平臺；所述車載定位終端通過LoRa無線擴頻信號與所述LoRa通訊基站相連，所述LoRa通訊基站通過有線方式與所述定位跟蹤調度平臺相連。優點為：LoRa是一種低功耗長距離的無線通信技術，主要在全球免費頻段運行，網絡覆蓋能力強，可完全滿足船廠內場生產區域的車輛實時定位信息無線傳輸需求。系統采用基于LoRa技術的擴頻信號無線通訊傳輸車輛實時定位信息，可以避免其他長距離傳輸技術2G、3G、4G等需要產生流量費的問題，降低了使用成本。

技術領域

本發明屬于無線通訊技術領域，具體涉及一種基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統及方法。

背景技術

目前，中國已經成為船舶建造大國，船舶建造過程正朝著數字化、自動化、智能化和綠色化的方向發展。現代造船模式采用區域造船技術，船體建造以分段為單位，作為中間產品的船舶分段趨向于大型化和巨型化，分段在各個生產車間和分段堆場間的運輸依賴于重型動力平板運輸車、大型叉車等生產運輸車輛，因此，相關生產運輸車輛儼然成為船舶建造企業的重要生產資源。

由于船舶分段體積和重量都十分龐大，船廠生產運輸車輛對船舶分段進行轉運過程中行駛的安全性要求極高，行駛非常緩慢，同時其他車輛和行人等都需要讓路通過，以免發生碰撞危險事故。通常情況下，船廠的道路資源和分段堆場空間資源都非常緊缺，分段轉運需要耗費不少時間和成本，如何提高相關資源的利用效率一直是船舶建造企業特別關心的問題。

現有技術中，船廠信息傳輸時，主要通過2G、3G、4G等移動通信技術，因此會產生流量費；而如果通過WIFI網絡技術，則需要搭建大型無線網絡，部署大量中繼節點，不適合船廠不同場景下的信息傳輸。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統及方法，可有效解決上述問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統，包括車載定位終端、LoRa通訊基站和定位跟蹤調度平臺；所述車載定位終端通過LoRa無線擴頻信號與所述LoRa通訊基站相連，所述LoRa通訊基站通過有線方式與所述定位跟蹤調度平臺相連。

優選的，所述車載定位終端包括BDS定位模塊、微控制單元和LoRa通訊模塊；所述微控制單元分別與所述BDS定位模塊和所述LoRa通訊模塊連接。

優選的，所述LoRa通訊基站為LoRa/LoRaWAN網關和集中器。

本發明還提供一種基于BDS和LoRa的車輛定位跟蹤調度系統的方法，包括以下步驟：

步驟1，在車輛行駛過程中，安裝于車輛上的車載定位終端的微控制單元驅動BDS定位模塊按采樣頻率采集BDS定位信息；然后，微控制單元將采集到的BDS定位信息、車載定位終端唯一標識碼和定位時間信息封裝為車輛定位信息報文；然后，微控制單元控制LoRa通訊模塊將所述車輛定位信息報文發送給LoRa通訊基站；

步驟2，所述LoRa通訊基站接收所述LoRa通訊模塊發回的所述車輛定位信息報文，然后，將接收到的所述車輛定位信息報文通過RJ45以太網絡發送給所述定位跟蹤調度平臺；

所述定位跟蹤調度平臺包括車輛定位信息報文解析模塊、信息檢查和存儲模塊、信息查詢模塊、車輛定位信息可視化顯示模塊和車輛定位信息數據庫；

當所述定位跟蹤調度平臺接收到所述車輛定位信息報文時，所述車輛定位信息報文解析模塊將接收到的所述車輛定位信息報文解析為BDS定位信息、車載定位終端唯一標識碼和定位時間信息；