[發(fā)明專利]一種植物自動追光系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107943159A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 隋申利;孟祥一;趙娜;李艷瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東壽光歐亞特菜有限公司
• 主分類號: G05D25/02
• 分類號: G05D25/02;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 劉洵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)植物培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物自動追光系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，人工光源的應(yīng)用已有相當(dāng)長的歷史，現(xiàn)有的植物光照裝置無法全自動調(diào)光。不同植物生長周期，不同的外界環(huán)境都對植物的光照條件有影響，現(xiàn)有裝置無法根據(jù)這些因素進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，無法最優(yōu)化地促進(jìn)植物生長；現(xiàn)有的植物光照裝置不能廣泛用于不同植物光照中。不同植物對不同波長的光的強(qiáng)度要求不同，固定的光強(qiáng)不能用于不同種類的植物光照中。目前，燈光固定在特定位置，當(dāng)植物生長一段時間后，燈光還是在原來的位置，導(dǎo)致提供的光源不足或者光源過強(qiáng)。前者不利于植物的正常生長，后者容易灼傷植物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供一種植物自動追光系統(tǒng)及其控制方法，能自動調(diào)節(jié)發(fā)光裝置和植物的相對距離，滿足植物生長對光照的需求的同時還能防止植物被灼傷，促進(jìn)植物最優(yōu)化生長。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種植物自動追光系統(tǒng)，包括自動升降架、控制器、發(fā)光裝置和距離探測器，所述距離探測器安裝在所述發(fā)光裝置上，所述發(fā)光裝置安裝在所述自動升降架上，所述發(fā)光裝置與和所述距離探測器均與所述控制器連接；所述控制器接收所述距離探測器檢測的距離信息,并根據(jù)所述距離信息發(fā)送第一控制指令驅(qū)動所述自動升降架上升或者下降。

本發(fā)明的有益效果是：通過控制器控制自動升降架，使得燈光距離能適應(yīng)植物的生長情況來進(jìn)行自動調(diào)整，無需人工管控，節(jié)省人力，滿足植物生長的光照需求。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括光強(qiáng)探測器，所述光強(qiáng)探測器布置在所述發(fā)光裝置的下方，所述光強(qiáng)探測器將檢測到的光強(qiáng)信息發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)所述光強(qiáng)信息得到控制指令，并發(fā)送所述第二控制指令到所述發(fā)光裝置，以控制所述發(fā)光裝置的發(fā)光狀態(tài)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過控制器控制發(fā)光裝置的發(fā)光狀態(tài)，使得燈光強(qiáng)度能適應(yīng)植物的生長情況來進(jìn)行自動調(diào)整，無需人工管控，節(jié)省人力，滿足植物生長的光照需求，光強(qiáng)調(diào)整簡單快捷，易于生產(chǎn)。

進(jìn)一步，所述控制器還用于控制發(fā)光裝置的開啟或者關(guān)閉。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是追光系統(tǒng)的工作時間可控，避免白天發(fā)光裝置和陽光同時作用光強(qiáng)過大灼傷植物。

進(jìn)一步，所述自動升降架一側(cè)安裝有變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)的輸入端與所述控制器連接，所述變頻電機(jī)的輸出端與所述自動升降架相連接，所述距離探測器將檢測到的距離信息發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)所述距離信息得到控制指令，并發(fā)送所述第一控制指令到所述變頻電機(jī)，通過控制變頻電機(jī)來控制所述自動升降架上升或者下降。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是快速簡單的調(diào)控植物與發(fā)光裝置之間的距離。

進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括燈管和燈罩，所述燈罩固定在所述自動升降架上，所述燈管安裝在所述燈罩下。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是保護(hù)發(fā)光裝置。

進(jìn)一步，所述自動升降架包括固定支架、主軸和兩根連接繩，所述變頻電機(jī)固定在所述固定支架上，所述燈管懸掛在所述主軸下方，所述主軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述固定支架上，所述主軸的一端與所述變頻電機(jī)的輸出端連接，兩根所述連接繩的一端分別與所述燈罩的兩端固定連接，兩根所述連接繩的另一端均纏繞固定在所述主軸上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

進(jìn)一步，所述光強(qiáng)探測器布置在所述燈管的下方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是探測發(fā)光裝置和植物之間的距離更準(zhǔn)確。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案如下：

一種植物自動追光系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟；

S1、控制器接收距離探測器發(fā)送的植物與發(fā)光裝置之間的距離信息；

S2、所述控制器根據(jù)所述距離信息與距離設(shè)定值之間的大小關(guān)系，確定控制自動升降架上升或下級的第一控制指令；

S3、所述自動升降架接收并根據(jù)所述第一控制指令進(jìn)行上升或下降。

本發(fā)明的有益效果是：通過控制器控制自動升降架的上升和下降，使得燈光距離能適應(yīng)植物的生長情況來進(jìn)行自動調(diào)整，無需人工管控，節(jié)省人力，滿足植物生長的光照需求。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

所述控制器接收光強(qiáng)探測器發(fā)送的所述發(fā)光裝置的光強(qiáng)對應(yīng)的光強(qiáng)信號；

所述控制器根據(jù)所述光強(qiáng)信號與光強(qiáng)設(shè)定值之間的大小關(guān)系，確定控制所述發(fā)光裝置的發(fā)光狀態(tài)的第二控制指令；