[發(fā)明專利]一種植物自動追光系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711434794.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107943159A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 隋申利;孟祥一;趙娜;李艷瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東壽光歐亞特菜有限公司
• 主分類號: G05D25/02
• 分類號: G05D25/02;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 劉洵

1.一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：包括自動升降架(1)、控制器、發(fā)光裝置(2)和距離探測器(4)，所述距離探測器(4)安裝在所述發(fā)光裝置(2)上，所述發(fā)光裝置(2)安裝在所述自動升降架(1)上，所述發(fā)光裝置(2)和所述距離探測器(4)均與所述控制器連接；所述控制器接收所述距離探測器(4)檢測的距離信息,并根據(jù)所述距離信息發(fā)送第一控制指令驅(qū)動所述自動升降架(1)上升或者下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：還包括光強(qiáng)探測器(3)，所述光強(qiáng)探測器(3)布置在所述發(fā)光裝置(2)的下方，所述光強(qiáng)探測器(3)將檢測到的光強(qiáng)信息發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)所述光強(qiáng)信息發(fā)送第二控制指令到所述發(fā)光裝置(2)，以控制所述發(fā)光裝置(2)的發(fā)光狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還用于控制發(fā)光裝置(2)的開啟或者關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：所述自動升降架(1)一側(cè)安裝有變頻電機(jī)(10)，所述變頻電機(jī)(10)的輸入端與所述控制器連接，所述變頻電機(jī)(10)的輸出端與所述自動升降架(1)相連接，所述控制器發(fā)送所述第一控制指令到所述變頻電機(jī)(10)，通過控制變頻電機(jī)(10)來控制所述自動升降架(1)上升或者下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)光裝置(2)包括燈管(5)和燈罩(6)，所述燈罩(6)固定在所述自動升降架(1)上，所述燈管(5)安裝在所述燈罩(6)下。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：所述自動升降架(1)包括固定支架(7)、主軸(8)和兩根連接繩(9)，所述變頻電機(jī)(10)固定在所述固定支架(7)上，所述燈管(5)懸掛在所述主軸(8)下方，所述主軸(8)通過軸承(11)可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述固定支架(7)上，所述主軸(8)的一端與所述變頻電機(jī)(10)的輸出端連接，兩根所述連接繩(9)的一端分別與所述燈罩(6)的兩端固定連接，兩根所述連接繩(9)的另一端均纏繞固定在所述主軸(8)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種植物自動追光系統(tǒng)，其特征在于：所述光強(qiáng)探測器(3)布置在所述燈管(5)的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種植物自動追光系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟；

S1、控制器接收距離探測器(4)發(fā)送的植物與發(fā)光裝置(2)之間的距離信息；

S2、所述控制器根據(jù)所述距離信息與距離設(shè)定值之間的大小關(guān)系，確定控制自動升降架(1)上升或下級的第一控制指令；

S3、所述自動升降架(1)接收并根據(jù)所述第一控制指令進(jìn)行上升或下降。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述方法還包括：

所述控制器接收光強(qiáng)探測器(3)發(fā)送的所述發(fā)光裝置(2)的光強(qiáng)對應(yīng)的光強(qiáng)信號；

所述控制器根據(jù)所述光強(qiáng)信號與光強(qiáng)設(shè)定值之間的大小關(guān)系，確定控制所述發(fā)光裝置(2)的發(fā)光狀態(tài)的第二控制指令；

所述發(fā)光裝置(2)接收并根據(jù)所述第二控制指令調(diào)整其自身的發(fā)光狀態(tài)。