[發(fā)明專利]一種拆裝夾具一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711434704.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107986009A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 楊婭;余順平;張智;劉麗梅;王周理;劉云震;江坤;彭仕俊;吳金海
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G23/22;B65G37/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)44451
• 代理人: 羅志偉

技術領域

本發(fā)明屬于機械自動化技術領域，尤其涉及一種拆裝夾具一體機。

背景技術

目前對于產品加工的一些特殊的工序如噴砂，一般是采用人工完成上料和下料，人工把待加工的產品從物料盤取出放入載具，然后將載具放入噴砂機輸送線；人工再將噴砂完成的產品從載具上取出，并將載具回收利用?，F有的人工上下料方式不僅耗費人工，而且由于噴砂車間粉塵多，對員工健康會有極大的危害，勞動強度大，效率低下。

發(fā)明內容

針對以上技術問題，本發(fā)明公開了一種拆裝夾具一體機。

對此，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種拆裝夾具一體機，其位于進料輸送線的輸入端或一側，其包括料盤上下料組件、熟料下料組件、生料上料組件、熟料中轉組件、生料中轉組件、治具傳輸定位組件，所述料盤上下料組件位于所述熟料下料組件、生料上料組件、熟料中轉組件、生料中轉組件的下方；所述治具傳輸定位組件位于料盤上下料組件的一側；所述熟料中轉組件、生料中轉組件位于料盤上下料組件與治具傳輸定位組件之間；所述進料輸送線與治具傳輸定位組件的輸出端連接；所述治具傳輸定位組件包括載具輸送線，所述載具輸送線的上方從一側到另一側依次設有拆上蓋組件、取熟料組件、放生料組件、合上蓋組件。

進一步的，所述載具輸送線的一側平行設有上蓋輸送線，所述載具輸送線、上蓋輸送線的一端設有熟料載具輸送裝置，所述熟料載具輸送裝置與載具輸送線對接，裝有熟料的載具從所述熟料載具輸送裝置輸送到載具輸送線上，所述取熟料組件還位于熟料中轉組件的上方，所述放生料組件還位于生料中轉組件的上方，所述拆上蓋組件將從熟料載具拆下的上蓋拆下并放置在上蓋輸送線上，所述取熟料組件將熟料載具上的熟料取出放置在熟料中轉組件上，空的載具在載具輸送線上，所述放生料組件將生料中轉組件上的生料放入到空的載具上，所述合上蓋組件將上蓋輸送線上的上蓋放在已放生料的載具上合緊，然后合好上蓋的載具整體通過進料輸送線輸送出去。其中所述熟料載具輸送裝置與噴砂設備的回流輸送線連接。采用此技術方案，完成了自動的上下料，自動拆裝載具和上蓋，載具循環(huán)利用，大大提高了生產效率，降低了人工成本和勞動強度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述熟料載具輸送裝置的輸送方向與載具輸送線、上蓋輸送線的輸送方向垂直。進一步的，所述載具輸送線、上蓋輸送線為皮帶輸送線。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述料盤上下料組件包括位于兩側的生料料盤上料裝置和熟料料盤下料裝置，所述熟料下料組件位于熟料料盤下料裝置和熟料中轉組件的上方，所述生料上料組件位于生料料盤上料裝置和生料中轉組件的上方，所述放生料組件位于生料中轉組件與載具輸送線的上方，所述取熟料組件位于熟料中轉組件與載具輸送線的上方。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述料盤上下料組件包括操作臺，所述操作臺上設有支撐架，所述生料料盤上料裝置和熟料料盤下料裝置位于操作臺的兩側并位于支撐架的中部，所述生料料盤上料裝置的上部和熟料料盤下料裝置的上部、并位于支撐架的前后兩側均設有輸送機構，所述前后兩側的輸送機構均連接有水平驅動機構，所述水平驅動機構驅動輸送機構向中間或外側移動；所述生料料盤上料裝置包括上料平臺、上料升降驅動機構，生料料盤放置在上料平臺上，所述上料平臺與上料升降驅動機構連接，所述上料升降驅動機構驅動上料平臺向上移動到輸送機構的上方，所述支撐架的前后兩側水平驅動機構驅動輸送機構向支撐架的中間移動，生料料盤落在輸送機構上，移動到熟料料盤下料裝置的輸送機構上。其中，前后兩側的輸送機構位于支撐架的外側時，支撐架的前后兩側的輸送機構之間的距離大于料盤的長度，所述支撐架的前后兩側的水平驅動機構驅動輸送機構向中間移動后，支撐架的前后兩側的輸送機構之間的距離小于料盤的長度。

采用此技術方案，實現生料料盤上料，生料被取走后，生料料盤落在生料料盤上料裝置的輸送機構上，移動到熟料料盤下料裝置的輸送機構上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述熟料料盤下料裝置包括下料平臺、下料升降驅動機構， 所述下料平臺與熟料料盤升降驅動機構連接，料盤從生料料盤上料裝置在生料料盤上料裝置和熟料料盤下料裝置的輸送機構的驅動下移動到下料平臺的上方，支撐架在位于熟料料盤下料裝置的前后兩側的水平驅動機構驅動輸送機構向支撐架的外側移動，料盤落在下料平臺上，待料盤內裝好物料后，所述熟料料盤升降驅動機構驅動下料平臺向下移動。