[發明專利]一種拆裝夾具一體機

在審

• 申請號: 201711434704.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107986009A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 楊婭;余順平;張智;劉麗梅;王周理;劉云震;江坤;彭仕俊;吳金海
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G23/22;B65G37/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種拆裝夾具一體機，其特征在于：其位于進料輸送線的輸入端或一側，其包括料盤上下料組件、熟料下料組件、生料上料組件、熟料中轉組件、生料中轉組件、治具傳輸定位組件，所述料盤上下料組件位于所述熟料下料組件、生料上料組件、熟料中轉組件、生料中轉組件的下方；所述熟料中轉組件、生料中轉組件位于料盤上下料組件與治具傳輸定位組件之間；所述進料輸送線與治具傳輸定位組件的輸出端連接；所述治具傳輸定位組件包括載具輸送線，所述載具輸送線的上方從一側到另一側依次設有拆上蓋組件、取熟料組件、放生料組件、合上蓋組件。

2.根據權利要求1所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述載具輸送線的一側平行設有上蓋輸送線，所述載具輸送線、上蓋輸送線的一端設有熟料載具輸送裝置，所述熟料載具輸送裝置與載具輸送線連接，裝有熟料的載具從所述熟料載具輸送裝置輸送到載具輸送線上，所述取熟料組件還位于熟料中轉組件的上方，所述放生料組件還位于生料中轉組件的上方；所述拆上蓋組件將從熟料載具拆下的上蓋拆下并放置在上蓋輸送線上，所述取熟料組件將熟料載具上的熟料取出放置在熟料中轉組件上，空的載具在載具輸送線上輸送，所述放生料組件將生料中轉組件上的生料放入到空的載具上，所述合上蓋組件將上蓋輸送線上的上蓋放在已放生料的載具上，合好上蓋的載具通過進料輸送線輸送出去。

3.根據權利要求2所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述料盤上下料組件包括位于兩側的生料料盤上料裝置和熟料料盤下料裝置，所述熟料下料組件位于熟料料盤下料裝置和熟料中轉組件的上方，所述生料上料組件位于生料料盤上料裝置和生料中轉組件的上方。

4.根據權利要求3所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述料盤上下料組件包括操作臺，所述操作臺上設有支撐架，所述生料料盤上料裝置和熟料料盤下料裝置位于操作臺的兩側并位于支撐架的中部，所述生料料盤上料裝置的上部和熟料料盤下料裝置的上部、并位于支撐架的前后兩側均設有輸送機構，前后兩側的輸送機構均連接有水平驅動機構，所述水平驅動機構驅動輸送機構向中間或外側移動；所述生料料盤上料裝置包括上料平臺、上料升降驅動機構，生料料盤放置在上料平臺上，所述上料平臺與上料升降驅動機構連接，所述上料升降驅動機構驅動上料平臺向上移動到輸送機構的上方，取走生料后，所述支撐架的前后兩側水平驅動機構驅動輸送機構向支撐架的中間移動，生料料盤落在輸送機構上，移動到熟料料盤下料裝置的輸送機構上；所述熟料料盤下料裝置包括下料平臺、下料升降驅動機構， 所述下料平臺與熟料料盤升降驅動機構連接，料盤從生料料盤上料裝置在生料料盤上料裝置和熟料料盤下料裝置的輸送機構的驅動下移動到下料平臺的上方，在支撐架位于熟料料盤下料裝置的前后兩側的水平驅動機構驅動輸送機構向支撐架的外側移動，料盤落在下料平臺上，待料盤內裝好物料后，所述熟料料盤升降驅動機構驅動下料平臺向下移動。

5.根據權利要求1所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述熟料中轉組件和生料中轉組件均包括支撐座和上支架，所述上支架通過水平驅動機構與支撐座連接，所述上支架上設有第一料盤和第二料盤，所述第一料盤與上支架固定連接，所述第二料盤通過變距驅動機構與上支架活動連接，所述變距驅動機構驅動第二料盤在上支架上移動，從而實現第二料盤與第一料盤之間的距離的變化。

6.根據權利要求5所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述變距驅動機構包括水平移動氣缸，所述水平移動氣缸驅動第二料盤水平移動，從而實現第二料盤與第一料盤之間的距離的變化。

7.根據權利要求5所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述生料中轉組件上設有生料翻轉組件。

8.根據權利要求1所述的一種拆裝夾具一體機，其特征在于：所述熟料下料組件和生料上料組件均包括吸取構件和機架，所述吸取構件通過旋轉驅動構件與機架連接。