[發明專利]一種控制車輛行駛的方法及車輛

有效

• 申請號: 201711434458.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108146436B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 李原
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

本發明實施例提供一種控制車輛行駛的方法及車輛，該方法包括：接收向車輛發送的第一控制信號，根據第一控制信號，各個車輪組的標識信息、以及各個車輪組的紋路控制各車輪組向前或向后轉動。本發明實施例提供的控制車輛行駛的方法，在保留車輛直行與轉彎功能的同時，增加了車輛橫移的功能，使得駕駛員駕駛車輛或進行停車時更加方便，對于新手司機，降低了駕駛難度，提高了駕駛體驗。

技術領域

本發明實施例涉及車輛領域，特別涉及一種控制車輛行駛的方法及車輛。

背景技術

車輛作為一種常見的交通工具，在人們的生活中日益普及。現有的車輛只具備直行與轉彎的行駛功能，對于一些空間相對狹窄的路況，無論是駕駛車輛還是停車，都對駕駛員的駕駛技術要求很高，對于新手司機，造成了很大的駕駛困難，嚴重影響駕駛體驗。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制車輛行駛的方法及車輛，用以解決現有車輛駕駛功能有限，導致駕駛困難的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制車輛行駛的方法，所述車輛包括:VCU(Vehicle Control Unit，車輛控制單元)、左前驅動機構、左前車輪組、左后驅動機構、左后車輪組、右前驅動機構、右前車輪組、右后驅動機構和右后車輪組，所述方法包括：

所述VCU接收向所述車輛發送的橫移的第一控制信號；

所述VCU根據所述第一控制信號、各個車輪組的標識信息、以及各個車輪組的紋路，分別生成對應所述左前車輪組的第二控制信號，對應所述左后車輪組的第三控制信號、對應所述右前車輪組的第四控制信號和對應所述右后車輪組的第五控制信號；

所述左前驅動機構根據所述第二控制信號控制所述左前車輪組向前或向后轉動，所述左后驅動機構根據所述第三控制信號控制所述左后車輪組向前或向后轉動，所述右前驅動機構根據所述第四控制信號控制所述右前車輪組向前或向后轉動，所述右后驅動機構根據所述第五控制信號控制所述右后車輪組向前或向后轉動；

其中，所述左前車輪組的第一紋路、所述左后車輪組的第二紋路、所述右前車輪組的第三紋路和所述右后車輪組的第四紋路組合形成X字型或O字型。

在一些實施例中，所述第一控制信號為左側橫移信號；

所述VCU根據所述左側橫移信號生成所述左前車輪組向前轉動的第二控制信號，所述左后車輪組向后轉動的第三控制信號，所述右前車輪組向后轉動的第四控制信號和所述右后車輪組向前轉動的第五控制信號；

所述VCU向所述左前驅動機構發送所述第二控制信號，所述左前驅動機構根據所述第二控制信號控制所述左前車輪組向前轉動；

所述VCU向所述左后驅動機構發送所述第三控制信號，所述左后驅動機構根據所述第三控制信號控制所述左后車輪組向后轉動；

所述VCU向所述右前驅動機構發送所述第四控制信號，所述右前驅動機構根據所述第四控制信號控制所述右前車輪組向后轉動；

所述VCU向所述右后驅動機構發送所述第五控制信號，所述右后驅動機構根據所述第五控制信號控制所述右后車輪組向前轉動；

其中，所述左前車輪組的第一紋路、所述左后車輪組的第二紋路、所述右前車輪組的第三紋路和所述右后車輪組的第四紋路組合形成X字型。

在一些實施例中，所述第一控制信號為右側橫移信號；

所述VCU根據所述右側橫移信號生成所述左前車輪組向后轉動的第二控制信號，所述左后車輪組向前轉動的第三控制信號，所述右前車輪組向前轉動的第四控制信號和所述右后車輪組向后轉動的第五控制信號；

所述VCU向所述左前驅動機構發送所述第二控制信號，所述左前驅動機構根據所述第二控制信號控制所述左前車輪組向后轉動；