[發明專利]一種基于智能駕駛的路口控制系統

在審

• 申請號: 201711433781.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108170142A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王森
• 申請（專利權）人: 佛山市道靜科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/0962
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明提供了一種基于智能駕駛的路口控制系統，包括車輛控制子單元、路口控制子單元，處理器根據路口所有車輛的數據、路口參數以及設定的通行規則確定每輛車的通行速度、方向相關的駕駛數據，車輛控制模塊根據上述數據對車輛進行控制，解決了目前汽車自動駕駛僅限于汽車自身傳感的問題，使汽車系統從外界獲得更多信息，另外在路口實現車輛的自動駕駛，自動計算出車輛之間流暢通行的操作方式，自動地優化駕駛提高路口通過效率，與智能汽車的駕駛系統配合自動地實現路口的快速通行。

技術領域

本發明屬于環保節能技術領域，尤其涉及一種基于智能駕駛的路口控制系統。

背景技術

目前中國已經成為汽車生產銷售世界第一大國，據權威部門數據表明，截至2009年底，中國汽車保有量突破1億8千萬輛，私人汽車擁有量已達1億3千萬輛，而且每年汽車增長率都以50％-80％的速度增長，這就導致了50％的汽車無序停放現象，智能停車已經成為推動城市發展不可或缺的一部分，但隨之而來的，車多位少、停車難的問題也日漸突出，成為當前社會普遍的關注點。

目前研究的重點在新能源汽車以及智能駕駛上，智能汽車技術發展相當迅速，但是其整個系統仍然很復雜，成本相對來說很高，長期以來都是概念車的形式存在，而現在的研究集中在對車的部件的配置以及通過這些部件實現模擬人的操作，但是，這些的成本十分高昂，不僅需要硬件的支持，還需要軟件方面能夠緊跟而上，將車打造成自己判斷從而實現自動駕駛，其中攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等傳感器是智能駕駛汽車的重要感知設備，這些傳感器提供的信息對智能駕駛汽車感知外部世界以及決定規劃和控制方案起著至關重要的作用。在智能駕駛汽車所使用的傳感器中，大多數傳感器都需要具有單獨自動校正功能。

目前，智能駕駛技術已經被廣泛研究，很多廠商已經推出了帶有自動駕駛功能的汽車，在很多試驗情況下車輛已經能夠實現自動駕駛，而目前在很多城市道路，由于車輛數量較多，因此還是需要操作者對車輛進行操作，而目前的智能汽車研究方向為在汽車上通過傳感器進行判斷，用傳感器和相關處理器模擬出人的行為，實現擬人化的智能駕駛，其中完全依賴于對汽車的改進，然而很多道路是非常復雜的，而僅通過汽車自身的探測并不能完全保證實現自動駕駛，為了充分實現汽車的智能化，需要提供輔助方式，如果能從外界給出輔助手段，能夠使汽車的探測提前，從而保證穩定性。

發明內容

為了解決目前汽車自動駕駛僅限于汽車自身傳感的問題，使汽車系統從外界獲得更多信息，另外在路口實現車輛的自動駕駛，自動計算出車輛之間流暢通行的操作方式，自動地優化駕駛提高路口通過效率，本發明提供了一種基于智能駕駛的路口控制系統，其用于與智能汽車的駕駛系統配合，自動地實現路口的快速通行，包括：

車輛控制子單元，所述車輛控制子單元包括車輛數據模塊、車輛控制模塊、第一通訊模塊以及傳感模塊，所述車輛數據模塊存儲車輛性能數據，所述車輛性能數據包括車輛的長寬高、車輛加速度數據，所述第一通訊模塊與路口控制模塊中的第二通訊模塊進行通訊，所述車輛控制模塊根據獲取的信息對車輛進行控制，所述傳感模塊用于探測車輛周圍情況；

路口控制子單元，所述路口控制子單元包括路口數據模塊、探測模塊、車輛管理模塊、第二通訊模塊、處理器以及模擬模塊，所述路口數據模塊存儲路口的參數數據，所述參數數據包括路口的車道方向、數量、寬度，所述探測模塊探測路口車輛的數量、速度、行駛軌跡，所述第二通訊單元獲取車輛控制子單元中車輛數據模塊存儲的車輛性能數據；

所述處理器根據路口所有車輛的數據、路口參數以及設定的通行規則確定每輛車的通行速度、方向相關的駕駛數據，并通過第二通訊模塊傳輸至第一通訊模塊，所述第一通訊模塊將數據傳輸至車輛控制模塊，所述車輛控制模塊根據上述數據對車輛進行控制；

所述第一通訊模塊和所述第二通訊模塊通過無線通訊方式進行數據交互。