[發明專利]一種基于智能駕駛的路口控制系統

在審

• 申請號: 201711433781.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108170142A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王森
• 申請（專利權）人: 佛山市道靜科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/0962
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種基于智能駕駛的路口控制系統，其用于與智能汽車的駕駛系統配合，自動地實現路口的快速通行，其特征在于，包括：

車輛控制子單元，所述車輛控制子單元包括車輛數據模塊、車輛控制模塊、第一通訊模塊以及傳感模塊，所述車輛數據模塊存儲車輛性能數據，所述車輛性能數據包括車輛的長寬高、車輛加速度數據，所述第一通訊模塊與路口控制模塊中的第二通訊模塊進行通訊，所述車輛控制模塊根據獲取的信息對車輛進行控制，所述傳感模塊用于探測車輛周圍情況；

路口控制子單元，所述路口控制子單元包括路口數據模塊、探測模塊、車輛管理模塊、第二通訊模塊、處理器以及模擬模塊，所述路口數據模塊存儲路口的參數數據，所述參數數據包括路口的車道方向、數量、寬度，所述探測模塊探測路口車輛的數量、速度、行駛軌跡，所述第二通訊單元獲取車輛控制子單元中車輛數據模塊存儲的車輛性能數據；

所述處理器根據路口所有車輛的數據、路口參數以及設定的通行規則確定每輛車的通行速度、方向相關的駕駛數據，并通過第二通訊模塊傳輸至第一通訊模塊，所述第一通訊模塊將數據傳輸至車輛控制模塊，所述車輛控制模塊根據上述數據對車輛進行控制；

所述第一通訊模塊和所述第二通訊模塊通過無線通訊方式進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述車輛控制子單元中還包括監測模塊，所述監測模塊監測車輛的行駛以及周圍車輛情況，并通過第一通訊模塊獲取路口控制單元的其它車輛行駛數據，將車輛自動生成的數據和路口控制單元生成的數據進行比對，兩者不一致時發起車輛控制子單元和路口控制子單元的重新計算與判定。

3.根據權利要求2所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述路口控制子單元中還包括模擬模塊，所述模擬模塊根據車輛控制子單元和路口控制子單元的獲取的數據進行實時模擬，并單獨形成一車輛狀態及行駛數據。

4.根據權利要求3所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述模擬單元獲取車輛自動生成的數據和路口控制單元生成的數據、并且與自身單獨形成的車輛狀態及行駛數據進行比對。

5.根據權利要求1所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述路口控制子單元中的第二通訊模塊包括多個無線通訊裝置，所述多個無線通訊間隔固定距離設置，形成一陣列式排布從而保證通訊的穩定和及時。

6.根據權利要求5所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述車輛控制子單元中的第一通訊模塊設置在車輛底部，所述路口控制子單元中的第二通訊模塊設置在車輛形成的路面上。

7.根據權利要求1所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述車輛控制子單元和路口控制子單元還分別包括傳感器，所述傳感器探測設置有車輛控制子單元的車輛以外的其它物體。

8.根據權利要求7所述的基于智能駕駛的路口控制系統，其特征在于，所述車輛控制子單元和路口控制子單元在生成車輛駕駛數據時結合其它物體情況進行重新計算與判定。