[發(fā)明專利]一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711433744.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108169668A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙宗禮;熊萍;趙宗旗;趙鳳俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江奔龍自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/327
• 分類號(hào): G01R31/327
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架以及用于傳輸斷路器的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有檢測(cè)裝置、定位機(jī)構(gòu)、推閘機(jī)構(gòu)、截停機(jī)構(gòu)、舉升送料機(jī)構(gòu)、抓取裝置以及舉升接料機(jī)構(gòu)，所述截停機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)上且在傳輸機(jī)構(gòu)上作截停斷路器的作業(yè)，截停后斷路器所處位置設(shè)為截停工位，所述舉升送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于截停機(jī)構(gòu)一側(cè)并在截停工位上作舉升截停工位上斷路器的動(dòng)作，舉升后斷路器所處位置設(shè)為待檢工位；

所述檢測(cè)裝置上設(shè)置有檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位上設(shè)置有若干個(gè)伸入斷路器中各個(gè)接線腔內(nèi)與接線端子電連接的探針以及驅(qū)動(dòng)探針作伸入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)工位上的斷路器進(jìn)行定位，所述推閘機(jī)構(gòu)固定安裝于檢測(cè)工位兩側(cè)并推動(dòng)斷路器開關(guān)的開合；

所述抓取裝置包括有夾持機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)在檢測(cè)前通過夾持機(jī)構(gòu)夾持待檢工位上的斷路器平移至檢測(cè)工位上并且在檢測(cè)后夾持檢測(cè)工位的斷路器平移至舉升接料機(jī)構(gòu)上；

所述舉升接料機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)上，舉升接料機(jī)構(gòu)在舉升時(shí)接收平移機(jī)構(gòu)夾持至舉升接料機(jī)構(gòu)上的斷路器下降放置至傳輸機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)工位上設(shè)置有檢測(cè)底板，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測(cè)底板上并且包括有固定于檢測(cè)工位的斷路器一側(cè)的固定板以及定位氣缸，所述檢測(cè)工位上斷路器另一側(cè)設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板固定連接有與檢測(cè)底板滑動(dòng)配合的滑動(dòng)連接塊，所述滑動(dòng)連接塊內(nèi)活動(dòng)穿設(shè)有與定位氣缸的輸出軸固定連接的推軸，所述定位氣缸在定位時(shí)推動(dòng)推軸向固定板方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)連接塊的兩側(cè)分別設(shè)置有固定套裝在推軸上的頂塊，所述滑動(dòng)連接塊和其中一個(gè)頂塊之間的推軸上外套有彈簧，彈簧的一端抵在上述的頂塊上，其另一端抵在滑動(dòng)連接塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、平移底板、從動(dòng)輪、固定夾塊以及平移滑板，所述電機(jī)固定安裝于平移底板上且與從動(dòng)輪通過連接帶形成帶傳動(dòng)，所述平移滑板與平移底板形成滑動(dòng)配合且與固定夾塊固定連接，所述固定夾塊固定夾持在連接帶上，所述夾持機(jī)構(gòu)固定設(shè)于平移滑板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)有兩組，其中一組夾持待檢工位上的斷路器平移至檢測(cè)工位上的同時(shí)，另一組在檢測(cè)后夾持檢測(cè)工位的斷路器平移至舉升接料機(jī)構(gòu)上，兩組同步聯(lián)動(dòng)且均設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)的平移滑板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括有機(jī)械抓手、連接長板以及固定于平移滑板上的提升氣缸，所述提升氣缸輸出軸與連接長板固定連接，所述機(jī)械抓手有若干個(gè)并且均排列安裝于連接長板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的，其特征在于：所述推閘機(jī)構(gòu)包括有推閘板，所述推閘板配裝有驅(qū)動(dòng)推閘板推動(dòng)對(duì)應(yīng)斷路器開關(guān)的推閘氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述舉升送料機(jī)構(gòu)、舉升接料機(jī)構(gòu)均包括有豎直安裝于機(jī)架上的舉升氣缸以及舉升側(cè)板，所述舉升側(cè)板設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)且與舉升氣缸的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述截停機(jī)構(gòu)固定安裝于傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)，其包括有截停氣缸以及安裝于截停氣缸輸出軸上的截停桿，所述截停桿垂直于傳輸機(jī)構(gòu)并且水平設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種重合閘斷路器檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有廢品剔除工位，所述廢品剔除工位上設(shè)置有廢品移料裝置以及收集區(qū)，所述廢品移料裝置和收集區(qū)分別安裝于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述廢品移料裝置包括有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸上安裝有用于推動(dòng)廢品剔除工位上不合格斷路器至收集區(qū)的推料板。