[發明專利]多維拍攝向量采集設備

在審

• 申請號: 201711433710.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108171099A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 曹培磊;李立;耿妙婧
• 申請（專利權）人: 兆訊恒達微電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;F16M11/18;F16M11/10;F16M11/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了一種多維拍攝向量采集設備，包括采集平臺和萬向軸裝置。采集平臺包括底座，提供水平基準；托盤，安裝在底座上，與底座轉動連接；360度量角器，固定在托盤上，用于測量托盤相對于底座的轉動角度；豎梁，安裝在底座上，向托盤所在的方向延伸，與底座轉動連接；角度尺，設置在豎梁上，用于測量豎梁相對于底座的轉動角度；以及橫梁，位于托盤的正上方，且連接豎梁，用于固定圖像采集設備。本發明結構穩定、操作簡單，能夠較好地解決拍攝向量采集不可量化和無法復現的問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種多維拍攝向量采集設備。

背景技術

二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規律在二維方向上分布的黑白相間的圖形記錄數據符號信息，在代碼編制上巧妙地利用構成計算機內部邏輯基礎的“0”、“1”比特流的概念，使用若干個與二進制相對應的幾何形體來表示文字數值信息，通過圖象輸入設備或光電掃描設備自動識讀以實現信息自動處理。

近年來，隨著資料自動收集技術的發展，通過智能終端如手機等掃描二維碼就可以快速方便的獲取到二維碼中存儲的信息，因此二維碼得到越來越廣泛的應用。終端將通過攝像頭掃描得到的二維碼圖像轉換為對應的向量，經過仿真處理后根據處理結果進行解碼，從而實現對二維碼的識別。一維碼的識別也與二維碼原理相同。

目前，對于一維碼/二維碼向量采集，缺少系統的采集流程和采集工具，解碼使用的向量，基本上是使用手機等移動設備隨機進行拍攝采集。該種方式采集的向量無法進行量化，當出現解碼問題需進行故障排除時，由于采集時的角度、光照等不可控的因素影響，則無法復現當時的采集環境。

發明內容

基于此，本發明提出了一種多維拍攝向量采集設備，通過搭建固定的底座、可轉動托盤、豎梁，配合使用角度尺等工具，較好地解決了拍攝向量采集不可量化和無法復現的問題。

本發明提供了一種多維拍攝向量采集設備，包括采集平臺，以及電連接到所述采集平臺的萬向軸裝置；

所述萬向軸裝置，用于驅動所述采集平臺至設定向量位置。

作為一種可實施方式，所述萬向軸裝置包括控制平臺，第一步進電機和/或第二步進電機和/或第三步進電機；

所述控制平臺、采集平臺分別與所述第一步進電機和/或第二步進電機和/或第三步進電機之間串聯電連接；

所述控制平臺，用于控制所述第一步進電機電驅動所述采集平臺上下傾斜活動；或者控制所述第二步進電機電驅動所述采集平臺左右傾斜活動；或者控制所述第三步進電機電驅動所述采集平臺水平驅動所述采集平臺水平活動。

作為一種可實施方式，所述采集平臺包括：

底座，提供水平基準；

托盤，安裝在所述底座上，與所述底座轉動連接；

360度量角器，固定在所述托盤上，用于測量所述托盤相對于所述底座的轉動角度；

豎梁，安裝在所述底座上，向所述托盤所在的方向延伸，與所述底座轉動連接；

角度尺，設置在所述豎梁上，用于測量所述豎梁相對于所述底座的轉動角度；

以及橫梁，位于所述托盤的正上方，且連接所述豎梁，用于固定圖像采集設備。

作為一種可實施方式，所述豎梁有兩個，兩個所述豎梁分別安裝在所述底座的兩端，所述橫梁連接兩個所述豎梁；

兩個所述豎梁分別設置凹槽，所述凹槽用于架設并在設定位置固定所述橫梁。

作為一種可實施方式，本發明的多維拍攝向量采集設備，還包括指針；