[發明專利]多維拍攝向量采集設備

在審

• 申請號: 201711433710.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108171099A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 曹培磊;李立;耿妙婧
• 申請（專利權）人: 兆訊恒達微電子技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;F16M11/18;F16M11/10;F16M11/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種多維拍攝向量采集設備，其特征在于，包括采集平臺，以及電連接到所述采集平臺的萬向軸裝置；

所述萬向軸裝置，用于驅動所述采集平臺至設定向量位置。

2.根據權利要求1所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述萬向軸裝置包括控制平臺，第一步進電機和/或第二步進電機和/或第三步進電機；

所述控制平臺、采集平臺分別與所述第一步進電機和/或第二步進電機和/或第三步進電機之間串聯電連接；

所述控制平臺，用于控制所述第一步進電機電驅動所述采集平臺上下傾斜活動；或者控制所述第二步進電機電驅動所述采集平臺左右傾斜活動；或者控制所述第三步進電機電驅動所述采集平臺水平驅動所述采集平臺水平活動。

3.根據權利要求1或2所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述采集平臺包括：

底座，提供水平基準；

托盤，安裝在所述底座上，與所述底座轉動連接；

360度量角器，固定在所述托盤上，用于測量所述托盤相對于所述底座的轉動角度；

豎梁，安裝在所述底座上，向所述托盤所在的方向延伸，與所述底座轉動連接；

角度尺，設置在所述豎梁上，用于測量所述豎梁相對于所述底座的轉動角度；

以及橫梁，位于所述托盤的正上方，且連接所述豎梁，用于固定拍攝向量的圖像采集設備。

4.根據權利要求3所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述豎梁有兩個，兩個所述豎梁分別安裝在所述底座的兩端，所述橫梁連接兩個所述豎梁；

兩個所述豎梁分別設置凹槽，所述凹槽用于上下滑動并在設定位置固定所述橫梁。

5.根據權利要求3所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，還包括指針；

所述指針，固定在所述底座上并指向所述360度量角器和/或角度尺，為所述360度量角器和/或角度尺提供角度變化基準。

6.根據權利要求3所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述托盤與所述底座之間設置有防止底座跟隨托盤轉動的滑墊。

7.根據權利要求3所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述橫梁上設置有用于安裝圖像采集設備的安裝支架。

8.根據權利要求7所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述安裝支架為用于安裝手機的可伸縮支架。

9.根據權利要求3所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，還包括光照測試儀；

所述光照測試儀，設置在所述橫梁上，用于測量所述360度量角器上的光照強度。

10.根據權利要求9所述的多維拍攝向量采集設備，其特征在于，所述光照測試儀為光照可調的LED燈帶。