[發明專利]一種緊密型的磁減速機

在審

• 申請號: 201711433604.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108054871A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李淵;張天洪;黃勇軍;張婷
• 申請（專利權）人: 深圳市赫瑞科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00;H02K7/08;H02K1/27;H02K5/04
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖;曾敬

本發明公開了一種緊密型的磁減速機，包括內轉子鐵芯、連軸套、加長軸、第一軸承和前支架，前支架的中部設置有第一軸承支撐腔，第一軸承設置在第一軸承支撐腔內，加長軸的前部套接在第一軸承內，加長軸的后部套接在連軸套的前半部的內部，連軸套的外部套接內轉子鐵芯，連軸套的后半部的內部設置有第一銷鍵槽，第一銷鍵槽用于通過銷鍵連接電機軸。通過設置連軸套，同加長軸的配合，使得電機軸傳動的轉矩可以更加均勻的分散到內轉子鐵芯上，電機軸與內轉子鐵芯配合緊密，結構緊湊、小巧，能夠適應磁減速機小型化的發展需求。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，具體涉及一種緊密型的磁減速機。

背景技術

現有的磁減速機結構笨重、復雜，布局不合理，限制了磁減速機小型化的發展。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種緊密型的磁減速機，結構緊湊、小巧，能夠適應磁減速機小型化的發展需求。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種緊密型的磁減速機，包括內轉子鐵芯，還包括連軸套、加長軸、第一軸承和前支架，前支架的中部設置有第一軸承支撐腔，第一軸承設置在第一軸承支撐腔內，加長軸的前部套接在第一軸承內，加長軸的后部套接在連軸套的前半部的內部，連軸套的外部套接內轉子鐵芯，連軸套的后半部用于套接電機軸。

優選的連軸套的后半部的內部設置有第一銷鍵槽，第一銷鍵槽用于通過銷鍵連接電機軸。

優選的，還包括第一銷鍵，第一銷鍵實現連軸套的前半部的內部與加長軸的連接。

優選的，還包括調磁支架、第二軸承、多個調磁銜鐵，第二軸承套接在加長軸上，第二軸承位于第一軸承和內轉子鐵芯之間；調磁支架套接在第二軸承的外側；

調磁支架的圓周上設置有第一圓周陣列孔，調磁銜鐵的前端支撐在調磁支架的第一圓周陣列孔上。

優選的，還包括轉接板，轉接板的前端設置有第二圓周陣列孔，調磁銜鐵的后端支撐在第二圓周陣列孔上。

優選的，調磁銜鐵呈圓周陣列分布，調磁銜鐵的主體為長方體；

主體的前端的上半部向前伸出第一支撐臂，第一支撐臂位于第一圓周陣列孔內；

主體的后端的下半部向后伸出第二支撐臂，第二支撐臂位于第二圓周陣列孔內；

優選的，還包括電機，電機的中部設置有電機軸，電機軸套接在連軸套的后半部的內部；

電機包括前蓋板，前蓋板通過多個第一螺栓固定在轉接板上；

電機軸從前蓋板的中部伸出。

優選的，前蓋板的前部設置有環形凸起，轉接板的后端設置有環形卡槽，環形凸起卡接在環形卡槽內。

優選的，還包括外轉子鐵芯、后支架和多個第二螺栓，外轉子鐵芯位于調磁銜鐵的外側；

后支架呈圓環狀，后支架的內側設置有擋圈；外轉子鐵芯設置于擋圈和前支架的后壁之間；

擋圈上設置有多個螺紋孔，外轉子鐵芯上設置有過孔，前支架上設置有多個過孔；第二螺栓依次穿過前支架的過孔、外轉子鐵芯的過孔與擋圈上的螺紋孔配合，實現前支架、外轉子鐵芯和后支架的緊固連接。

優選的，還包括第三軸承，后支架的后部的內圈套接第三軸承的外圈，第三軸承的內圈套接在轉接板前部的外圈。

優選的，還包括壓圈，壓圈通過多個第三螺栓固定在后支架的外側，壓圈的前壁的下半部分抵住第三軸承的上部的后壁；

第三軸承的上部的前壁抵住擋圈的后壁；

第三軸承的下部的后壁抵住轉接板的上部的臺階圓環。