[發明專利]一種緊密型的磁減速機

在審

• 申請號: 201711433604.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108054871A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李淵;張天洪;黃勇軍;張婷
• 申請（專利權）人: 深圳市赫瑞科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00;H02K7/08;H02K1/27;H02K5/04
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖;曾敬

1.一種緊密型的磁減速機，包括內轉子鐵芯(1)，其特征在于，還包括連軸套(2)、加長軸(3)、第一軸承(41)和前支架(5)，所述前支架(5)的中部設置有第一軸承支撐腔(51)，所述第一軸承(41)設置在所述第一軸承支撐腔(51)內，所述加長軸(3)的前部套接在所述第一軸承(41)內，所述加長軸(3)的后部套接在所述連軸套(2)的前半部的內部，所述連軸套(2)的外部套接所述內轉子鐵芯(1)，所述連軸套(2)的后半部套接電機軸。

2.如權利要求1所述磁減速機，其特征在于，還包括第一銷鍵(6)，所述第一銷鍵(6)實現所述連軸套(2)的前半部的內部與所述加長軸(3)的連接。

3.如權利要求1所述磁減速機，其特征在于，還包括調磁支架(7)、第二軸承(42)、多個調磁銜鐵(9)，所述第二軸承(42)套接在所述加長軸(3)上，所述第二軸承(42)位于所述第一軸承(41)和內轉子鐵芯(1)之間；所述調磁支架(7)套接在所述第二軸承(42)的外側；

所述調磁支架(7)的圓周上設置有第一圓周陣列孔(71)，所述調磁銜鐵(9)的前端支撐在所述調磁支架(7)的第一圓周陣列孔(71)上。

4.如權利要求3所述磁減速機，其特征在于，還包括轉接板(01)，所述轉接板(01)的前端設置有第二圓周陣列孔(011)，所述調磁銜鐵(9)的后端支撐在所述第二圓周陣列孔(011)上。

5.如權利要求4所述磁減速機，其特征在于，所述調磁銜鐵(9) 呈圓周陣列分布，所述調磁銜鐵(9)的主體(91)為長方體；

所述主體(91)的前端的上半部向前伸出第一支撐臂(92)，所述第一支撐臂(92)位于所述第一圓周陣列孔(71)內；

所述主體(91)的后端的下半部向后伸出第二支撐臂(93)，所述第二支撐臂(93)位于所述第二圓周陣列孔(011)內。

6.如權利要求4所述磁減速機，其特征在于，還包括電機(02)，所述電機(02)的中部設置有電機軸(021)，所述電機軸(021)套接在所述連軸套(2)的后半部的內部；

所述電機(02)包括前蓋板(022)，所述前蓋板(022)通過多個第一螺栓(81)固定在所述轉接板(01)上；

所述電機軸(021)從所述前蓋板(022)的中部伸出。

7.如權利要求6所述磁減速機，其特征在于，所述前蓋板(022)的前部設置有環形凸起(0221)，所述轉接板(01)的后端設置有環形卡槽(012)，所述環形凸起(0221)卡接在所述環形卡槽(012)內。

8.如權利要求4所述磁減速機，其特征在于，還包括外轉子鐵芯(03)、后支架(04)和多個第二螺栓(82)，所述外轉子鐵芯(03)位于所述調磁銜鐵(9)的外側；

所述后支架(04)呈圓環狀，所述后支架(04)的內側設置有擋圈(041)；所述外轉子鐵芯(03)設置于所述擋圈(041)和前支架(5)的后壁之間；

所述擋圈(041)上設置有多個螺紋孔，所述外轉子鐵芯(03) 上設置有過孔，所述前支架(5)上設置有多個過孔；第二螺栓(82)依次穿過所述前支架(5)的過孔、外轉子鐵芯(03)的過孔與所述擋圈(041)上的螺紋孔配合，實現所述前支架(5)、外轉子鐵芯(03)和后支架(04)的緊固連接。

9.如權利要求8所述所述磁減速機，其特征在于，還包括第三軸承(43)，所述后支架(04)的后部的內圈套接所述第三軸承(43)的外圈，所述第三軸承(43)的內圈套接在所述轉接板(01)前部的外圈。

10.如權利要求9所述磁減速機，其特征在于，還包括壓圈(05)，所述壓圈(05)通過多個第三螺栓固定在所述后支架(04)的外側，所述壓圈(05)的前壁的下半部分抵住所述第三軸承(43)的上部的后壁。