[發明專利]塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備

在審

• 申請號: 201711433466.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108169667A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 趙宗禮;熊萍;趙宗旗;趙鳳俠
• 申請（專利權）人: 浙江奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，包括有用于自動傳送斷路器的傳輸機構以及機架，其特征在于：所述傳輸機構上設置有第一檢測工位和第二檢測工位；

所述第一檢測工位上設置有合分閘機構、第一定位機構、提升夾料機構以及連接測試機構；

所述合分閘機構固定安裝于第一檢測工位兩側并驅動斷路器的開關的開合，所述第一定位機構對第一檢測工位上的斷路器進行夾持定位；

所述提升夾料機構安裝于第一檢測工位上方，其包括有用于夾取斷路器動觸頭的夾爪，所述夾爪上連接有驅動夾爪夾持的夾持氣缸，所述夾持氣缸上設置有稱重傳感器，所述機架上還設置有用于帶動夾爪上下升降和沿傳輸機構往復運動的驅動單元；

所述連接測試機構固定安裝于第一檢測工位兩側，用于對斷路器進行電阻測試，其包括有與第一檢測工位上斷路器的接線端連接的電極頭；

所述第二檢測工位上設置有對第二檢測工位上的斷路器進行夾持定位第二定位機構、測力傳感器以及與第二檢測工位上斷路器的接線端連接的探針，所述測力傳感器的測力桿正對第二檢測工位上被測斷路器的脫扣板。

2.根據權利要求1所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述驅動單元包括有固定在機架上且與所述傳輸機構相平行設置的X軸直線滑臺以及安裝在X軸直線滑臺輸出滑臺上的Z軸直線滑臺，所述Z軸直線滑臺的滑臺固定安裝有連接板，連接板內活動穿設有吊桿，所述稱重傳感器吊裝于吊桿下方并且固定安裝于夾持氣缸上方。

3.根據權利要求2所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述測力傳感器上設置有驅動測力傳感器往被測斷路器脫扣板方向移動的直線滑臺模組，所述探針配裝有驅動探針伸入斷路器接線腔與接線端接觸連接的驅動氣缸。

4.根據權利要求3所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述合分閘機構包括有合閘氣缸、合閘推頭、分閘氣缸以及分閘推頭，所述合閘氣缸和分閘氣缸分別固定安裝于第一檢測工位兩側，合閘推頭、分閘推頭分別固定安裝在合閘氣缸、分閘氣缸的輸出軸上并且兩者相向設置。

5.根據權利要求4所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述第一定位機構和第二定位機構均包括有舉升側板、定位直角板以及驅動舉升側板上升和下降的舉升氣缸，所述定位直角板為直角形并與對應工位上待測斷路器的頂面、側面相抵接，所述舉升側板與斷路器底面相抵接。

6.根據權利要求5所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述連接測試機構上還包括有電極座，所述電極座內活動穿設有與電極頭固定連接的光軸，所述光軸底端設置有頂臺，所述光軸外套裝有彈簧，所述彈簧一端抵在電極座底面上，另一端抵在頂臺上。

7.根據權利要求1-6任一權利要求所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述傳輸機構上還設置有預備工位、掃碼工位、廢品剔除工位，所述預備工位、掃碼工位、第一檢測工位、第二檢測工位、廢品剔除工位依傳輸機構傳輸方向按順序排布。

8.根據權利要求7所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述預備工位、掃碼工位、第一檢測工位、第二檢測工位、廢品剔除工位上均設置有用于阻止斷路器移動的阻擋機構。

9.根據權利要求8所述的塑殼斷路器終壓力、回路電阻、脫扣力自動檢測設備，其特征在于：所述廢品剔除工位上設置有廢品移料裝置，所述廢品移料裝置包括有廢品夾持機構、廢品導向軸、安裝導向板、豎向安裝的豎裝氣缸以及固定于機架上的無桿氣缸，所述廢品導向軸的底端與廢品夾持機構固定連接，其頂端與豎裝氣缸的輸出軸固定連接，其軸身貫穿安裝導向板并與安裝導向板滑移配合，所述無桿氣缸垂直跨越安裝在傳輸機構上方，并具有與傳輸機構傳動方向垂直滑移的滑塊，所述滑塊與安裝導向板聯動配合；所述廢品剔除工位一側還設置有收集滑道，所述廢品移料裝置在待測斷路器不合格狀態下夾持待測斷路器從廢品剔除工位夾持至收集滑道。