[發明專利]一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置

在審

• 申請號: 201711433408.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108092180A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉志鵬;駱敏舟;呂自貴;陳賽旋;盧鈺;鄭素娟
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: ?，摤?/td>

本發明涉及鳥巢清理技術領域，尤其涉及一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置，包括舉升機構、鳥巢的移除機構，移除機構固定在舉升機構上實現移除機構的舉升，移出機構包括十字滑臺、機械手和相機，機械手和相機均固定在十字滑臺上，機械手包括三個以上的機械手爪，所有的機械手爪沿周向間隔布置且相鄰的兩個機械手爪之間連接圍布，圍布和機械手爪圍合成一周且內部用于抓取鳥巢，先利用舉升機構將移除機構舉升到鳥巢的大致位置，操作者利用相機觀察鳥巢的具體位置，然后調節十字滑臺和機械手，將圍布和機械手爪伸到鳥巢的外周，然后利用機械手爪抓取鳥巢將鳥巢包裹著移走即可，較為方便，工作效率較高。

技術領域

本發明涉及鳥巢清理技術領域，尤其涉及一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置。

背景技術

目前由于人們對生態環境的破壞，鳥類的棲息地減少。而高壓電塔結構穩定高度適宜，并且分布廣泛，為鳥類提供了良好的筑巢點。鳥巢大部分是由樹枝、草甚至鐵絲構成，遇到陰雨天氣易導電導致跳閘，并且鳥糞會極大降低絕緣子的絕緣性能，給電網的安全穩定運行帶來嚴重的危害。所以電力維護人員需要定期地清理高壓電塔上的鳥巢。而高壓電塔中存在一些由桁架結構形成的較小的立體空間，導致工作人員無法進入對鳥巢進行清理。若鳥巢體積過大也不方便移出高壓電塔結構架，這為高壓電塔中的鳥巢清理帶來了很大的困難。

目前高壓電塔鳥巢清理主要靠人工移除，工作人員攀上高壓電塔對鳥巢進行人工移除，效率低下。而且在移除過程中，可能導致鳥巢散落，存在安全隱患。國內現有的高壓電塔鳥窩移除裝備，僅方便工作人員將高壓電塔狹小的空間內的鳥巢移除。鳥巢還是會散落，并且工作人員仍需要攀上高壓電塔對鳥巢進行清理。因此在實際使用中現有的裝備還是達不到理想的效果。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置，能夠方便、高效的對鳥巢進行清理。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置，包括舉升機構、鳥巢的移除機構，移除機構固定在舉升機構上實現移除機構的舉升，移出機構包括十字滑臺、機械手和相機，機械手和相機均固定在十字滑臺上，機械手包括三個以上的機械手爪，所有的機械手爪沿周向間隔布置且相鄰的兩個機械手爪之間連接圍布，圍布和機械手爪圍合成一周且內部用于抓取鳥巢。

所述舉升機構包括可移動式支撐臺、可伸縮的支撐臂、調升液壓缸，支撐臂的底端鉸接固定在支撐臺上，支撐臂的頂端向上懸伸布置且十字滑臺固定在支撐臂的頂端，調升液壓缸為三個且間隔布置在支撐臂的外周，調升液壓缸的缸體鉸接固定在支撐臺上，調升液壓缸的活塞桿向上懸伸且活塞桿的頂端和支撐臂的臂身鉸接相連。

所述十字滑臺的上臺面上垂直固定連接板，機械手和相機均固定在連接板的外板面上。

所述機械手包括本體，機械手爪為三個且分布在等邊三角形的三個頂點處，本體固定在連接板上，機械手爪為懸伸臂狀固定在本體上，本體上布置三個絲杠，三個絲杠分別自所述等邊三角形的三個頂點處向等邊三角形的中心處延伸，三個機械手爪和三個絲杠一一對應且機械手爪的里端和絲杠的桿身固定相連，機械手爪的臂長方向和絲杠的長度方向垂直，機械手爪跟隨絲杠向等邊三角形的中部聚攏實現可抓取鳥巢面積大小的可調節。

有益效果：具體使用時，先利用舉升機構將移除機構舉升到鳥巢的大致位置，操作者利用相機觀察鳥巢的具體位置，然后調節十字滑臺和機械手，圍布采用一般的帆布等布塊，圍布和機械手爪圍合成一個腔室用于容納、包裹鳥巢，將圍布和機械手爪伸到鳥巢的外周，然后利用機械手爪抓取鳥巢將鳥巢包裹著移走即可，較為方便，工作效率較高，且鳥巢在移出的過程中因被圍布包裹而不會散落，移除效果較好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是機械手的結構圖。

具體實施方式