[發(fā)明專利]一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711433408.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108092180A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志鵬;駱敏舟;呂自貴;陳賽旋;盧鈺;鄭素娟
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種高壓輸電塔鳥巢清理裝置，其特征在于：包括舉升機(jī)構(gòu)、鳥巢的移除機(jī)構(gòu)，移除機(jī)構(gòu)固定在舉升機(jī)構(gòu)上實現(xiàn)移除機(jī)構(gòu)的舉升，移出機(jī)構(gòu)包括十字滑臺(10)、機(jī)械手和相機(jī)(30)，機(jī)械手和相機(jī)(30)均固定在十字滑臺(10)上，機(jī)械手包括三個以上的機(jī)械手爪(21)，所有的機(jī)械手爪(21)沿周向間隔布置且相鄰的兩個機(jī)械手爪(21)之間連接圍布(40)，圍布(40)和機(jī)械手爪(21)圍合成一周且內(nèi)部用于抓取鳥巢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電塔鳥巢清理裝置，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)包括可移動式支撐臺(51)、可伸縮的支撐臂(52)、調(diào)升液壓缸(53)，支撐臂(52)的底端鉸接固定在支撐臺(51)上，支撐臂(52)的頂端向上懸伸布置且十字滑臺(10)固定在支撐臂(52)的頂端，調(diào)升液壓缸(53)為三個且間隔布置在支撐臂(52)的外周，調(diào)升液壓缸(53)的缸體鉸接固定在支撐臺(51)上，調(diào)升液壓缸(53)的活塞桿向上懸伸且活塞桿的頂端和支撐臂(52)的臂身鉸接相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓輸電塔鳥巢清理裝置，其特征在于：所述十字滑臺(10)的上臺面(11)上垂直固定連接板(60)，機(jī)械手和相機(jī)(30)均固定在連接板(60)的外板面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電塔鳥巢清理裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括本體(22)，機(jī)械手爪(21)為三個且分布在等邊三角形的三個頂點處，本體(22)固定在連接板(60)上，機(jī)械手爪(21)為懸伸臂狀固定在本體(22)上，本體(22)上布置三個絲杠(23)，三個絲杠(23)分別自所述等邊三角形的三個頂點處向等邊三角形的中心處延伸，三個機(jī)械手爪(21)和三個絲杠(23)一一對應(yīng)且機(jī)械手爪(21)的里端和絲杠(23)的桿身固定相連，機(jī)械手爪(21)的臂長方向和絲杠(23)的長度方向垂直，機(jī)械手爪(21)跟隨絲杠(23)向等邊三角形的中部聚攏實現(xiàn)可抓取鳥巢面積大小的可調(diào)節(jié)。