[發明專利]一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法有效
| 申請號: | 201711432856.6 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN108151096B | 公開(公告)日: | 2019-11-01 |
| 發明(設計)人: | 聞崢;徐旭;坎啟軒;付新鋒 | 申請(專利權)人: | 北京毫米科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D3/10 | 分類號: | G05D3/10 |
| 代理公司: | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 黃利平 |
| 地址: | 100102 北京市朝陽區來廣營廣順北大*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 油煙 檔位 模糊控制 校正 油煙機風機 轉速控制 油煙機 模糊控制原理 最大隸屬度法 檔位變化 等級計算 規則控制 聚類分析 聚類中心 人工操作 手動控制 誤差計算 換擋 隸屬度 啟停 模糊 | ||
本發明公開了一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法,包括以下步驟:獲取當前油煙濃度e和變化速度de,計算e和de的隸屬度,根據規則控制表利用最大隸屬度法反模糊確定油煙濃度、變化速度的等級,并根據油煙濃度等級和變化速度等級計算出當前檔位U1;根據油煙濃度的誤差計算誤差所導致的檔位變化d,從而進行本地校正,得到檔位U2=U1+d;利用用戶手動控制的檔位誤差通過聚類分析進行校正,得到控制檔位U=U2+?V,其中?V為聚類中心。本發明的有益效果:通過模糊控制原理,利用油煙濃度和變化速度值設計符合油煙機的模糊控制,并結合本地誤差和人工操作誤差進行校正,實現油煙機的自動控制,包括啟停和換擋。
技術領域
本發明涉及自動控制領域,具體來說,涉及一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法。
背景技術
隨著科技的進步,智能化逐步影響著人們的工作、生活,人們對于日常使用產品也提出了智能化的需求,如:家用電器。
作為最常用的廚房電器而言,抽油煙機的使用效率及智能化程度對每個家庭至關重要,同時,飲食業油煙以氣溶膠的形態漂浮在空氣中,是城市大氣中可吸入顆粒污染的重要來源之一,對大氣環境及人體健康會造成極大的危害。因此,如何借助于現有技術提高抽油煙機的使用效率,使其能根據實際使用時的油煙濃度自動調整檔位,實現效用最大化成為關注的重點。
針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
針對相關技術中的上述技術問題,本發明提出一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法,能夠實現油煙機的自動控制及校準。
為實現上述技術目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法,包括以下步驟:
S1 獲取當前油煙濃度e和變化速度de,計算e和de的隸屬度,根據規則控制表利用最大隸屬度法反模糊確定油煙濃度、變化速度的等級,并根據油煙濃度等級和變化速度等級計算出當前檔位U1;
S2根據油煙濃度的誤差計算誤差所導致的檔位變化d,從而進行本地校正,得到檔位U2=U1+d;
S3利用用戶手動控制的檔位誤差通過聚類分析進行校正,得到控制檔位U=U2+?V,其中?V為聚類中心。
作為優選,S1進一步包括:
S11設置模糊子集,其中,NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB是e的模糊子集,NS、ZO、PS是de的模糊子集,NS、ZO、PS是U的模糊子集;
S12設置論域,其中,e的論域:{-3,-2,-1,0,1,2,3},de的論域:{-1,0,1},u的論域:{-1,0,1},設油煙濃度的實際論域是[a1, b1],實際中a1= 0,將實際論域轉換成設置論域,公式如下:;
S13 確定隸屬度函數,如下:
其中a2、b2是設置論域的各個子論域邊界;
S14 根據S13中的隸屬度函數確定e、de和U的隸屬度;
S15 制定模糊控制規則,并繪制模糊規則表;
S16 求解模糊關系列表,并依此計算得到當前檔位U1。
作為優選,S2進一步包括:
S21 根據如下公式求解輔助參數a、b:
其中,e(Tk)是第Tk次誤差,Tk是預設的時間周期;
S22根據計算本次誤差;
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