[發明專利]一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法

有效

• 申請號: 201711432856.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108151096B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 聞崢;徐旭;坎啟軒;付新鋒
• 申請（專利權）人: 北京毫米科技有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

1.一種基于模糊控制的油煙機風機轉速控制方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1 獲取當前油煙濃度e和變化速度de，計算e和de的隸屬度，根據規則控制表利用最大隸屬度法反模糊確定油煙濃度、變化速度的等級，并根據油煙濃度等級和變化速度等級計算出當前檔位U1；

S2根據油煙濃度的誤差計算誤差所導致的檔位變化d，從而進行本地校正，得到檔位U2=U1+d；

S3利用用戶手動控制的檔位誤差通過聚類分析進行校正，得到控制檔位U=U2+?V，其中?V為聚類中心；

S1進一步包括：

S11設置模糊子集，其中，NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB是e的模糊子集，NS、ZO、PS是de的模糊子集，NS、ZO、PS是U的模糊子集；

S12設置論域，其中，e的論域：{-3，-2，-1，0，1，2，3}，de的論域：{-1，0，1}，u的論域：{-1，0，1}，設油煙濃度的實際論域是[a1, b1]，實際中a1= 0，將實際論域轉換成設置論域，公式如下：

；

S13 確定隸屬度函數，如下：

其中a2、b2是設置論域的各個子論域邊界；

S14 根據S13中的隸屬度函數確定e、de和U的隸屬度；

S15 制定模糊控制規則，并繪制模糊規則表；

S16 求解模糊關系列表，并依此計算得到當前檔位U1；

S2進一步包括：

S21 根據如下公式求解輔助參數a、b：

其中，e（Tk）是第Tk次誤差，Tk是預設的時間周期；

S22根據計算本次誤差；

S23 制定誤差與檔位表，并根據誤差計算檔位變化d，此時得到控制檔位U2=U1+d；

S3進一步包括：

S31 記錄用戶每次手動操作時，其調整的檔位與當前檔位的差值，記為?Vi；

S32 進行聚類分析,當?Vi集合中的點數量大于4個時，使用K-Means算法進行聚類分析；

S33 檢驗聚類結果，若?Vi集合總量>5，且種子總量>集合總量的60%，即將種子點重心?V作為校準量，得到最終的控制檔位U=U2+?V。