[發明專利]智能掃雪機及其控制方法

在審

• 申請號: 201711432432.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109958089A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 焦石平;査霞紅;趙鳳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: E01H5/00
• 分類號: E01H5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種智能掃雪機的控制方法，包括：獲取掃雪任務的工作區域；獲取指定堆雪點的位置；根據所述工作區域和所述指定堆雪點的位置生成所述智能掃雪機的掃雪路徑；以及控制所述智能掃雪機沿所述掃雪路徑將積雪掃至所述指定堆雪點。上述智能掃雪機的控制方法，可以根據掃雪任務的工作區域以及獲取到的指定堆雪點的位置來生成智能掃雪機的掃雪路徑，從而控制智能掃雪機沿該掃雪路徑將工作區域內的積雪移動至指定堆雪點。上述控制方法可以使得智能掃雪機能夠自動執行掃雪任務，無需人工控制，極大的提高了工作效率并降低了人力成本。

技術領域

本發明涉及掃雪機技術領域，特別是涉及一種智能掃雪機及其控制方法。

背景技術

傳統的掃雪機需要人工進行操作來執行掃雪任務，工作效率較低且不利于降低人力成本。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠自動執行掃雪任務的智能掃雪機及其控制方法。

一種智能掃雪機的控制方法，包括：

獲取掃雪任務的工作區域；

獲取指定堆雪點的位置；

根據所述工作區域和所述指定堆雪點的位置生成所述智能掃雪機的掃雪路徑；以及

控制所述智能掃雪機沿所述掃雪路徑將積雪掃至所述指定堆雪點。

上述智能掃雪機的控制方法，可以根據掃雪任務的工作區域以及獲取到的指定堆雪點的位置來生成智能掃雪機的掃雪路徑，從而控制智能掃雪機沿該掃雪路徑將工作區域內的積雪移動至指定堆雪點。上述控制方法可以使得智能掃雪機能夠自動執行掃雪任務，無需人工控制，極大的提高了工作效率并降低了人力成本。

在其中一個實施例中，所述獲取掃雪任務的工作區域的步驟包括：

接收移動控制信息；

根據所述移動控制信息控制所述智能掃雪機移動并獲取相應的位置信息；以及

根據所述位置信息生成所述掃雪任務的工作區域。

在其中一個實施例中，所述獲取指定堆雪點的位置的步驟包括：接收外部輸入的指定堆雪點的位置信息，并根據所述位置信息確定所述指定堆雪點的位置。

在其中一個實施例中，在超過預設時長未接收到外部輸入的指定堆雪點的位置信息時，執行：

獲取所述掃雪任務的工作區域周圍預設范圍內的圖像信息；

根據所述圖像信息確定指定堆雪點；以及

根據所述指定堆雪點在所述圖像信息中的位置確定所述指定堆雪點的位置。

在其中一個實施例中，所述獲取指定堆雪點的位置的步驟之前，還包括接收工作模式指令的步驟；所述工作模式指令包括指定堆雪點指令和自行優化指令；

在接收到所述指定堆雪點指令時，所述獲取指定堆雪點的位置的步驟為：接收外部輸入的指定堆雪點的位置信息，并根據所述位置信息確定所述指定堆雪點的位置；

在接收到所述自行優化指令時，所述獲取指定堆雪點的位置的步驟為：獲取所述掃雪任務的工作區域及其周圍預設范圍內的圖像信息，根據所述圖像信息確定指定堆雪點，并根據所述指定堆雪點在所述圖像信息中的位置確定所述指定堆雪點的位置。

在其中一個實施例中，在根據所述圖像信息確定指定堆雪點中，包括：

根據所述圖像信息確定非行駛道路的位置區域；

依次判斷各非行駛道路的位置區域至所述工作區域之間是否有超過預設高度的遮擋物，將判定為沒有的所述位置區域標定為可行堆雪點；及

根據所述可行堆雪點確定指定堆雪點。