[發(fā)明專利]一種基于人工智能圖像識(shí)別的印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711432251.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108311409A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇仲博敬陳信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發(fā)明公開了一種基于人工智能圖像識(shí)別的印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)，包括外殼、傳送帶、氣泵、電機(jī)、伸縮桿、推板、探測(cè)器、接收器、傳感器、控制器；所述外殼的正面和背面分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，外殼的左端和右端分別設(shè)有電機(jī)和殘次品出口，外殼的頂部固定有氣泵，外殼的外表面固定有控制器。對(duì)印刷電路板裸板存在的常見缺陷進(jìn)行快速精確的定位，包括短路、斷路、孔洞、余銅、劃痕，滿足生產(chǎn)過程中的實(shí)時(shí)檢測(cè)要求，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自動(dòng)化程度高。用人工智能方法替代傳統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，非接觸，檢測(cè)精度高、速度快，抗干擾能力強(qiáng)，且方便與ERP質(zhì)量檢測(cè)模塊通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能、圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種基于人工智能圖像識(shí)別的印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

印刷電路板(printed circuit board，PCB)作為實(shí)現(xiàn)電子元件電氣連接和固定的載體，在現(xiàn)代化生產(chǎn)制造諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代電子設(shè)備的質(zhì)量靠的不僅是電子組件的質(zhì)量和性能，而且很大程度上取決于印刷電路板的質(zhì)量。

電子元器件集成化和微型化的發(fā)展趨勢(shì)使得PCB的生產(chǎn)制造工藝日趨復(fù)雜，受設(shè)備、環(huán)境和人為失誤等因素影響，PCB生產(chǎn)中會(huì)存在短路、斷路、劃痕、孔洞等影響產(chǎn)品性能的缺陷。在生產(chǎn)印刷電路板過程中，由于電路板外觀不整潔、阻焊膜不均勻等原因，不可避免地存在走線和焊盤的損害，而出現(xiàn)各種質(zhì)量缺陷。這些分散在敷銅層區(qū)域的細(xì)小缺陷形態(tài)各異，與周圍環(huán)境差異程度很小，從而使得傳統(tǒng)的人工肉眼檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能滿足可靠性的要求。

為確保印刷電路板的質(zhì)量，在線自動(dòng)檢測(cè)是一個(gè)必要的環(huán)節(jié)。采用光學(xué)原理，結(jié)合圖像分析以及計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)對(duì)PCB生產(chǎn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)，逐漸成為行業(yè)主流，具有效率高和缺陷覆蓋率高等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于受采光條件、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等因素的影響，工業(yè)相機(jī)采集到的原始圖像不可避免地含有各種噪聲干擾，檢測(cè)精度、檢測(cè)速度有待進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明目的。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種基于人工智能圖像識(shí)別的印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)，一方面用人工智能方法替代傳統(tǒng)的算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)精度更高，檢測(cè)速度更快；另一方面，方便與ERP質(zhì)量檢測(cè)模塊銜接。

2.本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種基于人工智能圖像識(shí)別的印刷電路板檢測(cè)系統(tǒng)，包括外殼、傳送帶、氣泵、電機(jī)、伸縮桿、推板、探測(cè)器、接收器、傳感器、控制器；所述外殼的正面和背面分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，外殼的左端和右端分別設(shè)有電機(jī)和殘次品出口，外殼的頂部固定有氣泵，外殼的外表面固定有控制器。

更進(jìn)一步，所述傳送帶包括X傳送帶、Y傳送帶，其傳送運(yùn)動(dòng)方向垂直，其動(dòng)力來源為電機(jī)；X傳送帶的起點(diǎn)為進(jìn)料口，終點(diǎn)為出料口；Y傳送帶的起點(diǎn)為X傳送帶，終點(diǎn)為殘次品出口；X傳送帶位于探測(cè)器和接收器之間，其表面附著有傳感器。

更進(jìn)一步，所述氣泵包括第一氣泵、第二氣泵；第一氣泵的伸縮桿末端固定連接滑軌，滑軌可沿滑柱移動(dòng)，所述探測(cè)器可沿滑軌移動(dòng)；第二氣泵的伸縮桿末端安裝有吸塵裝置，可繞伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，吸除探測(cè)器和傳送帶表面的灰塵。

更進(jìn)一步，所述探測(cè)器為X射線發(fā)射裝置或光學(xué)攝像頭，所述接收器為雙能量半導(dǎo)體感應(yīng)裝置；僅當(dāng)探測(cè)器為X射線發(fā)射器時(shí)，位于相對(duì)端的接收器啟動(dòng)工作；所述傳感器為壓力傳感器。

更進(jìn)一步，所述控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、顯示模塊和按鍵模塊；數(shù)據(jù)處理模塊采用TMS320L2812；輸入模塊與探測(cè)器、接收器電氣連接，輸入數(shù)字圖像信號(hào)；輸入模塊與傳感器電氣連接，輸入壓力信號(hào)；輸出模塊與電機(jī)、氣泵、伸縮桿電氣連接，輸出控制信號(hào)；通信模塊與ERP質(zhì)量檢測(cè)模塊電氣連接。

更進(jìn)一步，所述控制器的圖像數(shù)據(jù)處理步驟如下：