[發明專利]一種基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統

在審

• 申請號: 201711432251.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108311409A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 孟洋
• 申請（專利權）人: 江蘇仲博敬陳信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：包括外殼、傳送帶、氣泵、電機、伸縮桿、推板、探測器、接收器、傳感器、控制器；所述外殼的正面和背面分別設有進料口和出料口，外殼的左端和右端分別設有電機和殘次品出口，外殼的頂部固定有氣泵，外殼的外表面固定有控制器；所述控制器獲得印刷電路板的圖塊，將這些圖塊進行分類，聚集一定數量后，放入SVM模型中訓練，得到SVM的判斷模型；在實際運行中，把所有印刷電路板的圖塊輸入SVM判斷模型，通過SVM模型自動的選擇出印刷電路板的圖塊。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：所述控制器的圖像數據處理步驟如下：

(1)在原始PCB彩色圖像中，選擇合適的色彩空間對圖像進行雙邊濾波，在保證邊緣細節清晰的前提下去除噪聲干擾；

(2)通過線性對比度增強擴大各區域之間色彩的差異程度，從而方便敷銅區域的準確分割；

(3)對于所有邊緣像素，計算它們的梯度方向信息熵以及鄰域內邊緣像素的分布密度，二者構成特征向量作為SVM分類器的訓練樣本；

(4)用得到的SVM分類器對PCB缺陷進行判別和定位。

3.根據權利要求1所述的基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：所述控制器的核心算法包括：根據印刷電路板的圖片，生成一個字符串，包括字符分割、神經網絡訓練、字符識別三個過程；圖塊首先會進行灰度化、二值化，然后使用一系列算法獲取到每個字符的分割圖塊；獲得海量的這些字符圖塊后，進行分類，然后輸入神經網絡的MLP模型中，進行訓練；在實際的識別過程中，將得到7個字符圖塊放入訓練好的神經網絡模型，通過模型來預測每個圖塊所表示的具體字符。

4.根據權利要求1所述的基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：所述傳送帶包括X傳送帶、Y傳送帶，其傳送運動方向垂直，其動力來源為電機；X傳送帶的起點為進料口，終點為出料口；Y傳送帶的起點為X傳送帶，終點為殘次品出口；X傳送帶位于探測器和接收器之間，其表面附著有傳感器。

5.根據權利要求1所述的基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：所述氣泵包括第一氣泵、第二氣泵；第一氣泵的伸縮桿末端固定連接滑軌，滑軌可沿滑柱移動，所述探測器可沿滑軌移動；第二氣泵的伸縮桿末端安裝有吸塵裝置，可繞伸縮桿轉動，吸除探測器和傳送帶表面的灰塵。

6.根據權利要求1所述的基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：所述探測器為X射線發射裝置或光學攝像頭，所述接收器為雙能量半導體感應裝置；僅當探測器為X射線發射器時，位于相對端的接收器啟動工作；所述傳感器為壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的基于人工智能圖像識別的印刷電路板檢測系統，其特征在于：所述控制器包括數據處理模塊、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、顯示模塊和按鍵模塊；數據處理模塊采用TMS320L2812；輸入模塊與探測器、接收器電氣連接，輸入數字圖像信號；輸入模塊與傳感器電氣連接，輸入壓力信號；輸出模塊與電機、氣泵、伸縮桿電氣連接，輸出控制信號；通信模塊與ERP質量檢測模塊電氣連接。