[發明專利]一種飛行器控制方法、裝置及飛行器

有效

• 申請號: 201711432218.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN108089596B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 于云
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

本發明提供了一種飛行器控制方法、裝置及飛行器。所述飛行器控制方法包括在接收到自動返航指令時，根據返航點位置信息控制飛行器的動力輸出以使所述飛行器返回返航點；在返航過程中，若檢測到飛行控制指令，則根據所述飛行控制指令調整所述飛行器的動力輸出。本發明可以實現在返航過程中對飛行器進行操控，使飛行器的操作更加靈活。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種飛行器控制方法、裝置及飛行器。

背景技術

目前飛行器包括固定翼飛行器及旋翼飛行器。其中旋翼飛行器通過電機帶動旋翼實現起飛、降落或飛行。

為使飛行器回到起飛位置，或回到用戶指定的返航點，飛行器被設定為返航模式并實現自動返航。

而所述飛行器在返航過程中，用戶不可對其進行操作，故無法處理突發狀況或在返航過程中執行用戶期望的動作，操作靈活性不高。

發明內容

本發明實施例主要解決的技術問題是提供一種飛行器控制方法、裝置及飛行器，可實現飛行器更加靈活的操作。

一方面，本發明實施例提供了一種飛行器控制方法，包括：

在接收到自動返航指令時，根據返航點位置信息控制飛行器的動力輸出以使所述飛行器返回返航點；

在返航過程中，若檢測到飛行控制指令，則根據所述飛行控制指令調整所述飛行器的動力輸出。

另一方面，本發明還提供了一種飛行器控制裝置，包括：

返航控制模塊，用于在接收到自動返航指令時，根據返航點位置信息控制飛行器的動力輸出以使所述飛行器返回返航點；

控制調整模塊，用于在返航過程中，若檢測到飛行控制指令，則根據所述飛行控制指令調整所述飛行器的動力輸出。

再一方面，本發明實施例還提供了一種飛行器，包括：動力組件和飛控系統，

所述動力組件，用于為所述飛行器提供動力輸出；

所述飛控系統，用于在接收到自動返航指令時，根據返航點位置信息控制動力組件的動力輸出以使所述飛行器返回返航點；在返航過程中，若檢測到飛行控制指令，則根據所述飛行控制指令調整所述動力組件的動力輸出。

本發明實施例通過在返航過程中實現可接收飛行控制指令，使飛行器的操作更加靈活，可滿足用戶更多的需求。

附圖說明

圖1是本發明實施例的一種飛行器控制方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施例的另一種飛行器控制方法的流程示意圖；

圖3是本發明實施例的又一種飛行器控制方法的流程示意圖；

圖4是本發明實施例的一種飛行器控制裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例的一種飛行器的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請參見圖1，是本發明實施例的一種飛行器控制方法的流程示意圖，本發明實施例的所述方法可以應用于多旋翼、固定翼等各種飛行器中，其中多旋翼飛行器可包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等包括其他數目旋翼的多種飛行器。具體地，所述方法包括：