[發(fā)明專利]一種雙目虛化中視差圖的確定方法、移動(dòng)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711432072.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108171744A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐愛輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 努比亞技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/593
• 分類號(hào): G06T7/593;G06T7/33;G06T5/00;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種雙目虛化中視差圖的確定方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，其特征在于，所述方法包括：

采用第一攝像頭獲取第一圖像，同時(shí)采用第二攝像頭獲取第二圖像；

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行畸變矯正，并將畸變矯正后的第一圖像進(jìn)行立體校正，將經(jīng)過立體校正后的第一圖像中的第一目標(biāo)區(qū)域確定為參考圖像；

對(duì)所述第二圖像進(jìn)行畸變矯正，并將畸變矯正后的第二圖像進(jìn)行立體校正，將經(jīng)過立體校正后的第二圖像中的第二目標(biāo)區(qū)域確定為配準(zhǔn)圖像；

計(jì)算所述配準(zhǔn)圖像相對(duì)于所述參考圖像的光流，并根據(jù)所述光流，計(jì)算光流的矢量角度；

判斷所述光流的矢量角度是否小于預(yù)設(shè)角度閾值；

如果是，對(duì)所述基準(zhǔn)圖像和所述配準(zhǔn)圖像進(jìn)行立體匹配，獲得所述基準(zhǔn)圖像和所述配準(zhǔn)圖像的視差圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，在判斷所述光流的矢量值超過目標(biāo)矢量閾值的情況下，所述方法還包括：

確定預(yù)先存儲(chǔ)的視差圖為所述基準(zhǔn)圖像和所述配準(zhǔn)圖像的視差圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，所述判斷所述光流的矢量角度是否超過與預(yù)設(shè)角度閾值的步驟，包括：

判斷所述光流的長(zhǎng)度值是否大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值；

如果是，判斷所述光流的矢量角度是否超過與預(yù)設(shè)角度閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，所述計(jì)算所述配準(zhǔn)圖像相對(duì)于所述參考圖像的光流的步驟，包括：

采用盧卡斯-金出光流估計(jì)差分技術(shù)，計(jì)算所述配準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素相對(duì)于所述參考圖像中對(duì)應(yīng)像素的光流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，對(duì)所述基準(zhǔn)圖像和所述配準(zhǔn)圖像進(jìn)行立體匹配，獲得所述基準(zhǔn)圖像和所述配準(zhǔn)圖像的視差圖的步驟，包括：

對(duì)所述基準(zhǔn)圖像和所述配準(zhǔn)圖像進(jìn)行立體匹配，獲得所述基準(zhǔn)圖像和所述參考圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的矢量值之差；

將根據(jù)每一個(gè)點(diǎn)的矢量值之差形成的灰度圖像確定為視差圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，所述將根據(jù)每一個(gè)點(diǎn)的矢量值之差形成的灰度圖像確定為視差圖的步驟，包括：

將每一個(gè)點(diǎn)的矢量值之差，作為該點(diǎn)的灰度值，并獲得所有點(diǎn)的灰度值；

將所獲得的灰度值所構(gòu)成的圖像，作為視差圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像進(jìn)行畸變矯正，包括：

將所述第一圖像矯正范圍內(nèi)的各圖像點(diǎn)的圖像矯正坐標(biāo)按照畸變模型的預(yù)設(shè)畸變算法，計(jì)算得到各圖像點(diǎn)的畸變后的畸變坐標(biāo)；

將所述畸變坐標(biāo)上的各畸變圖像點(diǎn)按照所述畸變模型矯正到所述第一圖像矯坐標(biāo)點(diǎn)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙目虛化中視差圖的確定方法，其特征在于，所述將所述第一圖像矯正范圍內(nèi)的各圖像點(diǎn)的圖像矯正坐標(biāo)按照畸變模型的預(yù)設(shè)畸變算法，計(jì)算得到各圖像點(diǎn)的畸變后的畸變坐標(biāo)，包括：

對(duì)所述畸變圖像進(jìn)行透視畸變矯正，建立透視畸變模型，將所述第一圖像矯正范圍內(nèi)的各圖像點(diǎn)的圖像矯正坐標(biāo)按照所述透視畸變模型的預(yù)設(shè)透視畸變算法，計(jì)算得到各圖像點(diǎn)畸變后的透視畸變坐標(biāo)。