[發明專利]一種雙目虛化中視差圖的確定方法、移動終端及存儲介質

在審

• 申請號: 201711432072.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108171744A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 徐愛輝
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593;G06T7/33;G06T5/00;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

本發明公開了一種雙目虛化中視差圖的確定方法，應用于移動終端，包括：采用第一攝像頭獲取第一圖像、第二攝像頭獲取第二圖像；對第一圖像進行畸變矯正，并將畸變矯正后的第一圖像進行立體校正，獲得參考圖像；對第二圖像進行畸變矯正，并將畸變矯正后的第二圖像進行立體校正，獲得配準圖像；計算配準圖像相對于參考圖像的光流，并根據光流，計算光流的矢量角度；判斷光流的矢量角度是否超過預設角度閾值；如果光流的矢量角度大于預設角度閾值，對基準圖像和配準圖像進行立體匹配，獲得基準圖像和配準圖像的視差圖。另外，本發明實施例還提供了一種移動終端和計算機可讀存儲介質。應用本發明實施例，提高了背景虛化的效果。

技術領域

本發明涉及移動終端領域，尤其涉及一種雙目虛化中視差圖的確定方法、移動終端及存儲介質。

背景技術

隨著雙攝像頭配置在手機等移動終端中日益廣泛，一種適合手機等移動終端使用的雙目圖像深度估計方法變得十分重要。

目前，在雙目圖像深度估計過程中，對鏡頭標定與矯正后，需要進行立體匹配，即估計其中一幅圖像(例如參考圖像)每個像素點在另一圖像(例如配準圖像)中的對應的立體匹配(Stereo Matching)關系，由此可以獲得該幅圖像每個像素點的視差估計值，進而得到一張視差估計圖(DisparityMap)。根據光學原理，該視差估計圖反比于物體的實際距離，因此根據所述視差估計圖可以獲得對應的深度圖像。

為了提高拍攝的效果，興起了背景虛化，是使景深變淺，使焦點聚集在主題上。要想虛化背景，但一般的DC是不具備大光圈這個功能的，而傻瓜型的相機是無法達到虛化背景的效果的。這樣就導致在一般的手機中很難實現實現虛化背景，即使有的廠商采用，但是背景虛化的效果不好。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種雙目虛化中視差圖的確定方法、移動終端及存儲介質，旨在提高背景虛化的效果，從而進一步提高用戶體驗。

為實現上述目的，本發明提出一種雙目虛化中視差圖的確定方法，應用于移動終端，所述方法包括：

采用第一攝像頭獲取第一圖像，同時采用第二攝像頭獲取第二圖像；

對所述第一圖像進行畸變矯正，并將畸變矯正后的第一圖像進行立體校正，將經過立體校正后的第一圖像中的第一目標區域確定為參考圖像；

對所述第二圖像進行畸變矯正，并將畸變矯正后的第二圖像進行立體校正，將經過立體校正后的第二圖像中的第二目標區域確定為配準圖像；

計算所述配準圖像相對于所述參考圖像的光流，并根據所述光流，計算光流的矢量角度；

判斷所述光流的矢量角度是否小于預設角度閾值；

如果是，對所述基準圖像和所述配準圖像進行立體匹配，獲得所述基準圖像和所述配準圖像的視差圖

上述方案中，在判斷所述光流的矢量值超過目標矢量閾值的情況下，所述方法還包括：

確定預先存儲的視差圖為所述基準圖像和所述配準圖像的視差圖。

上述方案中，所述判斷所述光流的矢量角度是否超過與預設角度閾值的步驟，包括：

判斷所述光流的長度值是否大于預設長度值；

如果是，判斷所述光流的矢量角度是否超過與預設角度閾值。

上述方案中，所述計算所述配準圖像相對于所述參考圖像的光流的步驟，包括：

采用盧卡斯-金出光流估計差分技術，計算所述配準圖像中的每個像素相對于所述參考圖像中對應像素的光流。

上述方案中，所述如果是，對所述基準圖像和所述配準圖像進行立體匹配，獲得所述基準圖像和所述配準圖像的視差圖的步驟，包括：