[發明專利]平衡車及其限速方法、以及限速控制系統

有效

• 申請號: 201711432044.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108107894B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 郭峰
• 申請（專利權）人: 納恩博（天津）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本申請實施例提供了一種供平衡車及其限速方法、以及限速控制系統，方法包括：接收無線終端發送的無線信號；根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式；以及根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速，從而克服了現有技術中在限速時只設定一個固定不變的行駛速度上限值而導致的用戶體驗較差，尤其當應用到兒童駕駛平衡車的場景中，家長處于安全考慮，通過這種限速機制可以對兒童駕駛平衡車安全進行實時監控，并動態調整限速模式進而動態調整平衡車的行駛速度限速值，從而最終保證兒童駕駛平衡車的安全性。

技術領域

本申請實施例涉及平衡車技術領域，尤其涉及平衡車及其限速方法、以及限速控制系統。

背景技術

平衡車是利用動態平衡原理控制前進及后退的智能產品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向，具體地，其運作原理建立在“動態穩定”的基本原理上，以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡效果。

處于行駛安全的考慮，通常都會針對平衡車設置限速機制，以限制平衡車的行駛速度不能超過設定的上限值。但是，現有技術中，在限速時，通常會設定一個上限值，該上限值通常固定不變，從而導致用戶體驗較差，尤其當兒童駕駛平衡車時，家長處于安全考慮，無法對兒童駕駛平衡車安全進行實時監控。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例所解決的技術問題之一在于提供一種平衡車及其限速方法、以及限速控制系統，用以克服或者緩解現有技術中上述缺陷。

本申請實施例提供了一種平衡車限速方法，其包括：

接收無線終端發送的無線信號；

根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式；

根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速。

可選地，在本申請的任一實施例中，根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式包括：若所述無線終端發送的無線信號的強度小于設定的第二閾值，則啟用所述平衡車的第一限速模式；

對應地，根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速包括：

根據啟用的第一限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速，使得所述平衡車的行駛速度不超過設定的第一行駛速度限值。

可選地，在本申請的任一實施例中，所述第一行駛速度限值固定不變。

可選地，在本申請的任一實施例中，所述第一行駛速度限值參考步行速度設置。

可選地，在本申請的任一實施例中還包括：啟用所述平衡車的第一限速模式，則所述平衡車進行報警提示。

可選地，在本申請的任一實施例中，根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式包括：若所述無線終端發送的無線信號的強度大于設定的第一閾值，則啟用所述平衡車的第二限速模式；

對應地，根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速包括：

根據啟用的第二限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速，使得所述平衡車的行駛速度不超過設定的第二行駛速度限值，所述第二行駛速度限值根據所述無線信號的強度大小動態可調。

可選地，在本申請的任一實施例中，根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式包括：根據對所述無線終端發送的無線信號的強度大小進行周期性判斷，根據對所述無線信號的強度大小的周期性判斷結果啟用對應的所述平衡車的限速模式。

可選地，在本申請的任一實施例中，所述接收無線終端發送的無線信號之前包括：