[發明專利]平衡車及其限速方法、以及限速控制系統

有效

• 申請號: 201711432044.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108107894B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 郭峰
• 申請（專利權）人: 納恩博（天津）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種平衡車限速方法，其特征在于，包括：

接收無線終端發送的無線信號；

根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式；

根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速；

所述限速模式包括第二限速模式，當處于所述第二限速模式時，所述平衡車的行駛速度不超過設定的第二行駛速度限值，所述第二行駛速度限值根據所述無線信號的強度大小動態可調。

2.根據權利要求1所述的平衡車限速方法，其特征在于，根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式包括：若所述無線終端發送的無線信號的強度小于設定的第二閾值，則啟用所述平衡車的第一限速模式；

對應地，根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速包括：

根據啟用的第一限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速，使得所述平衡車的行駛速度不超過設定的第一行駛速度限值。

3.根據權利要求2所述的平衡車限速方法，其特征在于，所述第一行駛速度限值固定不變。

4.根據權利要求3所述的平衡車限速方法，其特征在于，所述第一行駛速度限值參考步行速度設置。

5.根據權利要求2所述的平衡車限速方法，其特征在于，還包括：啟用所述平衡車的第一限速模式，則所述平衡車進行報警提示。

6.根據權利要求1所述的平衡車限速方法，其特征在于，根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式包括：若所述無線終端發送的無線信號的強度大于設定的第一閾值，則啟用所述平衡車的第二限速模式。

7.根據權利要求1所述的平衡車限速方法，其特征在于，根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式包括：根據對所述無線終端發送的無線信號的強度大小進行周期性判斷，根據對所述無線信號的強度大小的周期性判斷結果啟用對應的所述平衡車的限速模式。

8.根據權利要求1所述的平衡車限速方法，其特征在于，所述接收無線終端發送的無線信號之前包括：

所述平衡車與無線終端進行配對，并與配對成功的所述無線終端建立無線通訊連接；或者，所述平衡車掃描之前配對成功過的無線終端，并自動與配對成功過的無線終端建立無線通訊連接。

9.一種平衡車，其特征在于，包括：

無線單元，用于接收無線終端發送的無線信號；

控制器，用于根據所述無線終端發送的無線信號的強度動態啟用所述平衡車的限速模式，以及根據啟用的限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速；

所述限速模式包括第二限速模式，當處于所述第二限速模式時，所述平衡車的行駛速度不超過設定的第二行駛速度限值，所述第二行駛速度限值根據所述無線信號的強度大小動態可調。

10.根據權利要求9所述的平衡車，其特征在于，所述控制器進一步用于若所述無線終端發送的無線信號的強度小于設定的第二閾值，則啟用所述平衡車的第一限速模式，以及根據啟用的第一限速模式，對所述平衡車的行駛速度進行動態限速，使得所述平衡車的行駛速度不超過設定的第一行駛速度限值。

11.根據權利要求10所述的平衡車，其特征在于，還包括：報警單元，用于若啟用所述平衡車的第一限速模式時使得所述平衡車進行報警提示。

12.根據權利要求9所述的平衡車，其特征在于，所述控制器進一步用于若所述無線終端發送的無線信號的強度大于設定的第一閾值，則啟用所述平衡車的第二限速模式。

13.根據權利要求9所述的平衡車，其特征在于，所述控制器進一步用于根據對所述無線終端發送的無線信號的強度大小進行周期性判斷，根據對所述無線信號的強度大小的周期性判斷結果啟用對應的所述平衡車的限速模式。