[發(fā)明專利]一種室內(nèi)消防用無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711431097.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108187291A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張珩
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A62C99/00
• 分類號: A62C99/00;A62C3/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

本發(fā)明涉及一種室內(nèi)消防用無人機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體上的主控模塊、聲音檢測模塊、生命探測模塊、攝像頭模塊、揚(yáng)聲器模塊、無線通訊模塊、避障模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊和GPS定位模塊，還包括滅火裝置，滅火裝置包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調(diào)整模塊和聲波滅火器，聲波滅火器通過萬向節(jié)與機(jī)體的下方相連接，萬向節(jié)受萬向節(jié)調(diào)整模塊的控制，萬向節(jié)調(diào)整模塊和聲波滅火器分別與主控模塊通訊相連。本發(fā)明的有益效果是：便于救援人員更準(zhǔn)確快速的了解火災(zāi)現(xiàn)場室內(nèi)構(gòu)造和被困人員位置情況，能夠?yàn)榭焖僦贫ň仍桨柑峁┲笇?dǎo)性的信息，通過聲波滅火器產(chǎn)生聲波來消除火災(zāi)，無需無人機(jī)往返添加滅火劑等材料，提高滅火效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)消防用無人機(jī)。

背景技術(shù)

伴隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國的火災(zāi)發(fā)生率也在逐年的上升。當(dāng)前，我國在對火災(zāi)現(xiàn)場的勘察主要是通過衛(wèi)星等圖像傳輸?shù)姆绞酵瓿傻模豢杀苊獾脑斐闪爽F(xiàn)場勘察角度的殘缺不全，容易造成嚴(yán)重隱患，引發(fā)更大的事故。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，消防通信建設(shè)也是需要跟上時代的步伐，同時需要引進(jìn)高科技來提高消防建設(shè)的水平，以便更好的去維護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。無人機(jī)具有眾多的優(yōu)勢，機(jī)器本身靈活可動性高，可以進(jìn)行影像傳輸和和無線控制。但是，在現(xiàn)有的無人機(jī)中，運(yùn)用在室內(nèi)消防的卻很少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種室內(nèi)消防用無人機(jī)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種室內(nèi)消防用無人機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體上的主控模塊、聲音檢測模塊、生命探測模塊、攝像頭模塊、揚(yáng)聲器模塊、無線通訊模塊、避障模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊和GPS定位模塊，聲音檢測模塊、生命探測模塊、攝像頭模塊、揚(yáng)聲器模塊、無線通訊模塊、避障模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊和GPS定位模塊分別與主控模塊通訊相連，還包括滅火裝置，滅火裝置包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調(diào)整模塊和聲波滅火器，聲波滅火器通過萬向節(jié)與機(jī)體的下方相連接，萬向節(jié)受萬向節(jié)調(diào)整模塊的控制，萬向節(jié)調(diào)整模塊和聲波滅火器分別與主控模塊通訊相連；攝像頭模塊包括紅外攝像頭以及三軸云臺，紅外攝像頭通過三軸云臺與機(jī)體相連。

本發(fā)明的有益效果是：便于救援人員更準(zhǔn)確快速的了解火災(zāi)現(xiàn)場室內(nèi)構(gòu)造和被困人員位置情況，能夠?yàn)榭焖僦贫ň仍桨柑峁┲笇?dǎo)性的信息，有利于提高救援效率；揚(yáng)聲器模塊放出聲音，利用聲音尋找或者提醒受困人員，以便更好的進(jìn)行搜救，聲音檢測模塊，可以采集火災(zāi)現(xiàn)場是否有受困人員求救；通過聲波滅火器產(chǎn)生聲波來消除火災(zāi)，無需無人機(jī)往返添加滅火劑等材料，從而可以極大的節(jié)省該部分時間，提高滅火效率，另外，增設(shè)萬向節(jié)、萬向節(jié)調(diào)整模塊，這樣可以調(diào)整聲波滅火器的角度，方便對不同的方位進(jìn)行滅火。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，機(jī)體上還設(shè)有與主控模塊通訊相連的溫度測量模塊。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠采集火災(zāi)現(xiàn)場的溫度數(shù)據(jù)，便于后續(xù)救援。

進(jìn)一步，機(jī)體上還設(shè)有與主控模塊通訊相連的照明模塊。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：可以使地面指揮人員充分了解火災(zāi)現(xiàn)場細(xì)節(jié)。

進(jìn)一步，聲波滅火器用于產(chǎn)生頻率為30～60赫茲的聲波。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：該頻段的聲波能夠產(chǎn)生最適合滅火的能量，可以將可燃物質(zhì)與氧氣隔斷，從而實(shí)現(xiàn)缺氧阻燃，以消除一些火勢不大的火情，同時，由于該聲波頻段低頻，不會給周圍人體產(chǎn)生聲干擾。

進(jìn)一步，機(jī)體上還設(shè)有與主控模塊通訊相連的超聲波模塊。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便測定室內(nèi)目標(biāo)距離。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述室內(nèi)消防用無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。