[發明專利]一種室內消防用無人機在審
| 申請號： | 201711431097.1 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108187291A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 張珩 | 申請（專利權）人： | 湖北大秀天域科技發展有限公司 |
| 主分類號： | A62C99/00 | 分類號： | A62C99/00;A62C3/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐楊松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向節 聲波 滅火器 調整模塊 滅火裝置 室內消防 主控模塊 滅火劑 聲音檢測模塊 無線通訊模塊 攝像頭模塊 揚聲器模塊 救援 避障模塊 采集模塊 火災現場 滅火效率 人員位置 生命探測 煙氣數據 往返 火災 室內 通訊 制定 | ||
1.一種室內消防用無人機，其特征在于，包括機體(14)以及設置在機體(14)上的主控模塊(1)、聲音檢測模塊(2)、生命探測模塊(3)、攝像頭模塊(4)、揚聲器模塊(5)、無線通訊模塊(6)、避障模塊(7)、煙氣數據采集模塊(10)和GPS定位模塊(9)，所述聲音檢測模塊(2)、生命探測模塊(3)、攝像頭模塊(4)、揚聲器模塊(5)、無線通訊模塊(6)、避障模塊(7)、煙氣數據采集模塊(10)和GPS定位模塊(9)分別與所述主控模塊(1)通訊相連，還包括滅火裝置(8)，所述滅火裝置(8)包括萬向節(810)、萬向節調整模塊(820)和聲波滅火器(830)，所述聲波滅火器(830)通過萬向節(810)與機體(14)的下方相連接，所述萬向節(810)受萬向節調整模塊(820)的控制，所述萬向節調整模塊(820)和所述聲波滅火器(830)分別與所述主控模塊(1)通訊相連；所述攝像頭模塊(4)包括紅外攝像頭以及三軸云臺，紅外攝像頭通過三軸云臺與機體相連。
2.根據權利要求1所述的一種室內消防用無人機，其特征在于，所述機體(14)上還設有與主控模塊(1)通訊相連的溫度測量模塊(11)。
3.根據權利要求2所述的一種室內消防用無人機，其特征在于，所述機體(14)上還設有與主控模塊(1)通訊相連的照明模塊(12)。
4.根據權利要求3所述的一種室內消防用無人機，其特征在于，所述聲波滅火器(830)用于產生頻率為30～60赫茲的聲波。
5.根據權利要求4所述的一種室內消防用無人機，其特征在于，所述機體(14)上還設有與主控模塊(1)通訊相連的超聲波模塊(13)。
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