[發明專利]轉矩控制裝置有效
| 申請號： | 201711430977.7 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108238096B | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 小坂雄介 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 張謨煜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉矩 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉矩控制裝置，具有：
馬達，該馬達在末端配置負載，基于輸入的電流來輸出轉矩；
多個轉矩傳感器，該多個轉矩傳感器檢測所述馬達輸出了的轉矩的輸出值；
轉矩指令輸出部，該轉矩指令輸出部基于所述多個轉矩傳感器的某一個檢測出的轉矩的輸出值來算出轉矩指令值；以及
電流控制器，該電流控制器基于所述轉矩指令值來控制所述電流；
其特征在于，
所述轉矩指令輸出部包括第1低通濾波器，該第1低通濾波器用第1頻率截止所述轉矩指令值而向所述電流控制器輸出；
所述轉矩控制裝置還具有切換部，該切換部在由所述多個轉矩傳感器中的第1轉矩傳感器檢測出的第1轉矩值滿足預定條件的情況下，切換成將由第2轉矩傳感器檢測出的第2轉矩值向所述轉矩指令輸出部輸出；
所述切換部包括第2低通濾波器，該第2低通濾波器用第2頻率截止所述第2轉矩值而向所述轉矩指令輸出部輸出；
在從所述切換時起經過預定時間的期間使用所述第2低通濾波器，然后不使用所述第2低通濾波器地將所述第2轉矩值向所述轉矩指令輸出部輸出；或者，
在所述切換時輸出的所述第2轉矩值的變化的大小為閾值以下的情況下，不使用所述第2低通濾波器地將所述第2轉矩值向所述轉矩指令輸出部輸出；
所述第2頻率高于所述第1頻率。
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