[發(fā)明專利]一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711430799.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108356791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪少杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)市杰樂(lè)進(jìn)出口有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，屬于球類加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括撐板、左彈簧片、右彈簧片，機(jī)架可滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)桿上，第一氣缸的第一活塞桿的下端連接連板支耳，連板支耳固定在連板上，導(dǎo)向桿可上下滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支承座上，導(dǎo)向桿的上端設(shè)置有限位擋塊，導(dǎo)向桿的下端固定在連板上，左彈簧片和右彈簧片通過(guò)緊固螺釘對(duì)稱安裝在連板的下方，左限位塊位于左彈簧片的內(nèi)側(cè)，右限位塊位于右彈簧片的內(nèi)側(cè)，左墊塊安裝在左彈簧片的下側(cè)，右墊塊安裝在右彈簧片的下側(cè)，第二氣缸的第二活塞桿的下端和撐板連接，撐板位于左彈簧片和右彈簧片之間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取和移送，結(jié)構(gòu)合理緊湊，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及球類加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置。

背景技術(shù)

球類運(yùn)動(dòng)，包括足球、手球、籃球、排球、羽毛球、網(wǎng)球等。球類運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)是球類，在球類生產(chǎn)中，在各類生產(chǎn)工序中都得用到夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬(wàn)能通用夾具，如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性?shī)A具，為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具，可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。但是目前市場(chǎng)上的這些類型的夾具很少能適用于球類的抓取和移送，而且這類夾具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取和移送，結(jié)構(gòu)合理緊湊，成本低。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，它包括機(jī)架、機(jī)架導(dǎo)桿、機(jī)架導(dǎo)套、下支承座、第一氣缸、銷軸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向支承座、連板、連板支耳、第二氣缸、撐板、左彈簧片、右彈簧片、緊固螺釘、左限位塊、右限位塊、左墊塊、右墊塊，所述機(jī)架可滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)桿上，所述機(jī)架和機(jī)架導(dǎo)桿之間設(shè)置有機(jī)架導(dǎo)套，所述下支承座固定在機(jī)架的下方，所述第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體的上端通過(guò)銷軸安裝在機(jī)架的下側(cè)，所述第一活塞桿的下端連接連板支耳，所述連板支耳固定在連板上，所述導(dǎo)向支承座固定在下支承座上，所述導(dǎo)向桿可上下滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支承座上，所述導(dǎo)向桿的上端設(shè)置有限位擋塊，所述導(dǎo)向桿的下端固定在連板上，所述左彈簧片和右彈簧片通過(guò)緊固螺釘對(duì)稱安裝在連板的下方，所述左限位塊和右限位塊都安裝在連板的下方，所述左限位塊位于左彈簧片的內(nèi)側(cè)，所述右限位塊位于右彈簧片的內(nèi)側(cè)，所述左墊塊安裝在左彈簧片的下側(cè)，所述右墊塊安裝在右彈簧片的下側(cè)，所述第二氣缸包括第二缸體和第二活塞桿，所述第二缸體固定在連板上，所述第二活塞桿的下端和撐板連接，所述撐板位于左彈簧片和右彈簧片之間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架導(dǎo)套為滾珠導(dǎo)套。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿和導(dǎo)向支承座的數(shù)量相同，均為兩個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述左墊塊和右墊塊均為彈性墊塊。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：第一氣缸的第一活塞桿伸出，帶動(dòng)連板向下動(dòng)作，第二氣缸的第二活塞桿伸出，帶動(dòng)撐板下行，撐板迫使左彈簧片和右彈簧片向外張開(kāi)。接著，第二氣缸的第二活塞桿縮回，左彈簧片和右彈簧片自動(dòng)向內(nèi)復(fù)位，左墊塊和右墊塊實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的夾持。然后，第一氣缸的第一活塞桿縮回，帶動(dòng)連板向上動(dòng)作。最后，機(jī)架沿機(jī)架導(dǎo)桿滑動(dòng)，將球類移送到指定位置。機(jī)架和機(jī)架導(dǎo)桿之間設(shè)置有機(jī)架導(dǎo)套，機(jī)架導(dǎo)套為滾珠導(dǎo)套，大大減少了機(jī)架和機(jī)架導(dǎo)桿之間的磨損，有利于機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球類的移送。導(dǎo)向桿和導(dǎo)向支承座的數(shù)量相同，均為兩個(gè)以上，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向支承座的設(shè)置保證了連板上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定性好。導(dǎo)向桿的上端設(shè)置有限位擋塊，避免導(dǎo)向桿從導(dǎo)向支承座上滑落，避免意外發(fā)生。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取和移送，結(jié)構(gòu)合理緊湊，成本低。