[發明專利]一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置

在審

• 申請號: 201711430799.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108356791A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 倪少杰
• 申請（專利權）人: 桐鄉市杰樂進出口有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，其特征在于：它包括機架、機架導桿、機架導套、下支承座、第一氣缸、銷軸、導向桿、導向支承座、連板、連板支耳、第二氣缸、撐板、左彈簧片、右彈簧片、緊固螺釘、左限位塊、右限位塊、左墊塊、右墊塊，所述機架可滑動設置在機架導桿上，所述機架和機架導桿之間設置有機架導套，所述下支承座固定在機架的下方，所述第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體的上端通過銷軸安裝在機架的下側，所述第一活塞桿的下端連接連板支耳，所述連板支耳固定在連板上，所述導向支承座固定在下支承座上，所述導向桿可上下滑動設置在導向支承座上，所述導向桿的上端設置有限位擋塊，所述導向桿的下端固定在連板上，所述左彈簧片和右彈簧片通過緊固螺釘對稱安裝在連板的下方，所述左限位塊和右限位塊都安裝在連板的下方，所述左限位塊位于左彈簧片的內側，所述右限位塊位于右彈簧片的內側，所述左墊塊安裝在左彈簧片的下側，所述右墊塊安裝在右彈簧片的下側，所述第二氣缸包括第二缸體和第二活塞桿，所述第二缸體固定在連板上，所述第二活塞桿的下端和撐板連接，所述撐板位于左彈簧片和右彈簧片之間。

2.根據權利要求1所述的一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，其特征在于：所述機架導套為滾珠導套。

3.根據權利要求1所述的一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，其特征在于：所述導向桿和導向支承座的數量相同，均為兩個以上。

4.根據權利要求1所述的一種適用于球類的彈簧片式抓取裝置，其特征在于：所述左墊塊和右墊塊均為彈性墊塊。