[發明專利]車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺及復合運動方法

在審

• 申請號: 201711430520.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107967873A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張杰;李健朝;李柯馨;宋建瓴;任忠平;曹炬
• 申請（專利權）人: 北京市星光凱明動感仿真模擬器中心
• 主分類號: G09F9/00
• 分類號: G09F9/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 毛燕生

技術領域

本發明涉及車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺及復合運動方法，屬于運動仿真、模擬設備及運動仿真訓練設備技術領域。

背景技術

用于車輛事故人員逃生和救援訓練的兩軸運動平臺是一種根據不同路況、不同車型以及其它動態條件下的仿真模擬裝置，適用于陸、海、空軍、炮兵、裝甲兵、火箭軍等部隊的運輸車輛及特種車輛在戰時、出現事故時的人員逃生和救援模擬訓練。縱觀國內，傳統的模擬平臺有兩自由度、四自由度、三自由度、六自由度運動平臺，而六自由度平臺結構龐大且利用率低；三自由度運動平臺高頻運動時穩定性差，達不到模擬訓練的逼真效果。

發明內容

為了克服現有技術的不足,本發明提供車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺及復合運動方法。

車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺,外框架連接轉盤軸承座、內艙，外框架的一側框架有X向連接軸孔，外框架的一側端面框架有Y向連接軸孔，下平臺的兩側分別連接支架，一側支架的頂部安裝X向軸伺服電機組件，X向軸伺服電機組件中有傳動組件，轉盤軸承與轉盤軸承座連接，內艙安裝在外框架中，外框架通過X向軸承座內傳動軸連接X向軸伺服電機組件及傳動組件，內艙的艙體以籠骨為框架，內艙的籠骨強化艙體剛度，內艙的一端連接Y向軸承座，Y向軸承座連接外框架，內艙的另一側經轉盤軸承及軸承座與外框架相連。X向軸伺服電機組件的伺服電機的輸出軸經傳動組件連接傳動軸，傳動軸穿過X向軸承支座經支撐孔與外框架固連，另一側軸穿過X向軸承座軸孔與外框架的框架連接并支撐在外框架另一側。內艙的一側端面有連接軸，通過連接軸和Y向軸承座與Y向軸伺服電機組件連接，Y向軸伺服電機組件，通過Y向軸承座連接內艙的轉軸。

X軸、Y軸運動平臺能夠實現沿X軸、Y軸的轉動，同時又能進行復合運動。

伺服電機安裝于可調整安裝基座，伺服電機軸承支座的與運動平臺運動坐標系X、Y軸同心或垂直。

內艙一端通過傳動軸及軸承與Y向伺服電機相連，內艙另一端通過轉盤軸承與外框架相連并起到支撐作用，轉盤軸承座內環與內艙連接，外框架與轉盤軸承外環連接。

外框架為鋼板拼焊而成，并設置有加強筋板。

車輛事故人員逃生和救援的兩軸復合運動方法,含有以下步驟；實現沿X軸、Y軸的轉動，同時又能進行復合運動,兩軸運動分別按要求的角度擺動，做雙向360°無限連續的滾轉及復合搖擺和滾轉，且無運動干涉，通過設定程序停止在某一角度或通過電機制動實現急停，控制方式為預制狀態、手動實時隨動控制、計算機視景實時控制。

本發明的優點是相對于現有技術而言，本發明具有如下優勢：

本發明所提供的兩軸運動平臺，可以實現沿X軸、Y軸的轉動，同時又能進行復合運動的仿真模擬平臺。與以往傳統的平臺不同的是，該運動平臺結構非常緊湊，兩軸運動可分別按要求的角度擺動，也可做雙向360°無限連續的滾轉及復合搖擺和滾轉，且無運動干涉，并可按設定程序停止在某一角度或通過電機制動實現急停，控制方式為預制狀態、手動實時隨動控制、計算機視景實時控制等，運動控制準確穩定、安全可靠，能真實達到模擬訓練的效果，特別適用于陸、海、空軍、炮兵、裝甲兵、火箭軍等部隊的運輸、保障、救護車輛及特種戰斗車輛出現戰時、事故時的人員逃生和救援模擬訓練。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定，如圖其中：

圖1為本發明兩軸運動平臺的軸側圖；

圖2為本發明兩軸運動平臺的內艙軸側圖；

圖3為本發明外框軸側圖；

圖4為本發明下平臺軸側圖；

圖5為本發明支架的主視圖；

圖6為本發明的內艙結構示意圖；

圖7為本發明的外框結構示意圖；

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

具體實施方式

顯然，本領域技術人員基于本發明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發明的保護范圍。