[發明專利]車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺及復合運動方法

在審

• 申請號: 201711430520.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107967873A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張杰;李健朝;李柯馨;宋建瓴;任忠平;曹炬
• 申請（專利權）人: 北京市星光凱明動感仿真模擬器中心
• 主分類號: G09F9/00
• 分類號: G09F9/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 毛燕生

1.車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺,其特征在于外框架連接轉盤軸承座、內艙，外框架的一側框架有X向連接軸孔，外框架的一側端面框架有Y向連接軸孔，下平臺的兩側分別連接支架，一側支架的頂部安裝X向軸伺服電機組件，X向軸伺服電機組件中有傳動組件，轉盤軸承與轉盤軸承座連接，內艙安裝在外框架中，外框架通過X向軸承座內傳動軸連接X向軸伺服電機組件及傳動組件，內艙的艙體以籠骨為框架，內艙的籠骨強化艙體剛度，內艙的一端連接Y向軸承座，Y向軸承座連接外框架，內艙的另一側經轉盤軸承及軸承座與外框架相連，X向軸伺服電機組件的伺服電機的輸出軸經傳動組件連接傳動軸，傳動軸穿過X向軸承支座經支撐孔與外框架固連，另一側軸穿過X向軸承座軸孔與外框架的框架連接并支撐在外框架另一側，內艙的一側端面有連接軸，通過連接軸和Y向軸承座與Y向軸伺服電機組件連接，Y向軸伺服電機組件，通過Y向軸承座連接內艙的轉軸。

2.根據權利要求1所述的車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺，其特征在于X軸、Y軸運動平臺能夠實現沿X軸、Y軸的轉動，同時又能進行復合運動。

3.根據權利要求2所述的車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺，其特征在于伺服電機安裝于可調整安裝基座，伺服電機軸承支座的轉軸與運動平臺運動坐標系X、Y軸同心或垂直。

4.根據權利要求1所述的車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺，其特征在于內艙一端通過傳動軸及軸承與Y向伺服電機相連，內艙另一端通過轉盤軸承與外框架相連并起到支撐作用，轉盤軸承座內環與內艙連接，外框架與轉盤軸承外環連接。

5.根據權利要求1所述的車輛事故人員逃生和救援的兩軸運動平臺，其特征在于外框架為鋼板拼焊而成，并設置有加強筋板。

6.車輛事故人員逃生和救援的兩軸復合運動方法,其特征在于含有以下步驟；實現沿X軸、Y軸的轉動，同時又能進行復合運動,兩軸運動分別按要求的角度擺動，做雙向360°無限連續的滾轉及復合搖擺和滾轉，且無運動干涉，通過設定程序停止在某一角度或通過電機制動實現急停，控制方式為預制狀態、手動實時隨動控制、計算機視景實時控制。