[發(fā)明專利]一種基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711429875.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN107931159B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇謀;李華;陳崑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都睿視智能設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;G01N21/90
• 代理公司: 成都中璽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51233
• 代理人: 譚昌馳;邢偉

本發(fā)明提供了一種基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)包括傳輸單元、檢測(cè)單元、圖像處理單元、剔除單元和控制單元，所述傳輸單元用于傳送待檢測(cè)塑料容器；所述檢測(cè)單元包括第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元、第三圖像采集子單元、以及第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器；所述圖像處理單元根據(jù)圖像的情況判斷被檢測(cè)塑料容器的相應(yīng)部位是否合格；所述控制單元能夠?qū)?yīng)開啟第一、第二和第三圖像采集子單元，能夠根據(jù)相應(yīng)部位不合格的結(jié)果，發(fā)出剔除指令；所述剔除單元用于剔除對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)塑料容器。本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)塑料容器的智能化檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)精度高，節(jié)能高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著消費(fèi)水平的提高以及相關(guān)法律、法規(guī)的完善，對(duì)塑料容器制造行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量要求也越來越高。由于在塑料容器的生產(chǎn)過程中可能會(huì)存在容器壁破損、裂縫等缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

目前，在很多行業(yè)中還存在通過人工完成對(duì)塑料容器質(zhì)量的檢測(cè)，但人工檢測(cè)容易出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的情況，同時(shí)人工檢測(cè)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的之一在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或多個(gè)問題。例如，本發(fā)明的目的之一在于提供一種檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高，高效節(jié)能的基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的提供了一種基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括傳輸單元、檢測(cè)單元、圖像處理單元、剔除單元和控制單元，所述傳輸單元包括用于傳送待檢測(cè)塑料容器的傳送構(gòu)件；所述檢測(cè)單元包括能夠?qū)?jīng)所述傳送構(gòu)件傳送的待檢測(cè)塑料容器的口部和肩部的圖像進(jìn)行采集的第一圖像采集子單元、能夠?qū)?jīng)所述傳送構(gòu)件傳送的待檢塑料容器的身部的圖像進(jìn)行采集的第二圖像采集子單元、能夠?qū)?jīng)所述傳送構(gòu)件傳送的待檢塑料容器的外底部的圖像進(jìn)行采集的第三圖像采集子單元、以及能夠檢測(cè)塑料容器是否到達(dá)所述第一圖像采集子單元的第一位置傳感器、能夠檢測(cè)塑料容器是否到達(dá)所述第二圖像采集子單元的第二位置傳感器和能夠檢測(cè)塑料容器是否到達(dá)所述第三圖像采集子單元的第三位置傳感器；所述圖像處理單元分別接收檢測(cè)單元的第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元和第三圖像采集子單元采集的圖像，并根據(jù)圖像的情況判斷被檢測(cè)塑料容器的相應(yīng)部位是否合格；所述控制單元能夠分別根據(jù)第一、第二和第三位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)開啟第一、第二和第三圖像采集子單元，能夠根據(jù)圖像處理單元所提供的被檢測(cè)塑料容器的相應(yīng)部位不合格的結(jié)果，發(fā)出剔除指令；所述剔除單元接收所述控制單元發(fā)出的剔除指令，并從所述傳送構(gòu)件上剔除對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)塑料容器。

在本發(fā)明的基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元和第三圖像采集子單元沿傳送構(gòu)件的傳送方向串行布置，且所述第二圖像采集子單元位于最下游。所述剔除單元可以設(shè)置在沿傳送構(gòu)件的傳送方向的第二圖像采集子單元后。

在本發(fā)明的基于視覺的塑料容器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述剔除單元包括沿傳送構(gòu)件的傳送方向設(shè)置在第一圖像采集子單元之后的第一子剔除單元、設(shè)置在第二圖像采集子單元之后的第二子剔除單元和設(shè)置在第三圖像采集子單元之后的第三子剔除單元，其中，所述第一子剔除單元能夠根據(jù)控制單元發(fā)出的與被檢測(cè)塑料容器的口部和肩部不合格對(duì)應(yīng)的剔除指令來剔除該被檢測(cè)塑料容器；所述第二子剔除單元能夠根據(jù)控制單元發(fā)出的與被檢測(cè)塑料容器的身部不合格對(duì)應(yīng)的剔除指令來剔除該被檢測(cè)塑料容器；所述第三子剔除單元能夠根據(jù)控制單元發(fā)出的與被檢測(cè)塑料容器的外底部不合格對(duì)應(yīng)的剔除指令來剔除該被檢測(cè)塑料容器。