[發明專利]一種基于視覺的塑料容器自動檢測系統

有效

• 申請號: 201711429875.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107931159B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉勇謀;李華;陳崑
• 申請（專利權）人: 成都睿視智能設備有限責任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/90
• 代理公司: 成都中璽知識產權代理有限公司 51233
• 代理人: 譚昌馳;邢偉

1.一種基于視覺的塑料容器自動檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括傳輸單元、檢測單元、圖像處理單元、剔除單元和控制單元，

所述傳輸單元包括用于傳送待檢測塑料容器的傳送構件；

所述檢測單元包括能夠對經所述傳送構件傳送的待檢測塑料容器的口部和肩部的圖像進行采集的第一圖像采集子單元、能夠對經所述傳送構件傳送的待檢塑料容器的身部的圖像進行采集的第二圖像采集子單元、能夠對經所述傳送構件傳送的待檢塑料容器的外底部的圖像進行采集的第三圖像采集子單元、以及能夠檢測塑料容器是否到達所述第一圖像采集子單元的第一位置傳感器、能夠檢測塑料容器是否到達所述第二圖像采集子單元的第二位置傳感器和能夠檢測塑料容器是否到達所述第三圖像采集子單元的第三位置傳感器；

所述圖像處理單元分別接收檢測單元的第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元和第三圖像采集子單元采集的圖像，并根據圖像的情況判斷被檢測塑料容器的相應部位是否合格；

所述控制單元能夠分別根據第一、第二和第三位置傳感器的檢測結果對應開啟第一、第二和第三圖像采集子單元，能夠根據圖像處理單元所提供的被檢測塑料容器的相應部位不合格的結果，發出剔除指令；

所述剔除單元接收所述控制單元發出的剔除指令，并從所述傳送構件上剔除對應的被檢測塑料容器，其中，

所述第一圖像采集子單元包括設置在位于傳送構件上的待檢測塑料容器的口部和肩部上方的第一打光單元和第一拍照單元；所述第二圖像采集子單元包括設置在位于傳送構件上的待檢測塑料容器的身部四周的第二交叉打光單元和第二拍照單元；第三圖像采集子單元包括設置在位于傳送構件上的待檢測塑料容器的外底部下方的第三打光單元和第三拍照單元；

所述第二交叉打光單元包括以待檢測塑料容器的高度方向為光線投射中心軸的第一、第二、第三和第四面光源，以對待檢測塑料容器的身部進行打光，第一至第四面光源各自分別具有光強為30000-100000勒克斯的第一打光狀態和光強為200000-400000勒克斯的第二打光狀態，其中，第一面光源與第三面光源彼此相向設置，第二面光源與第四面光源彼此相向設置；

所述第二拍照單元包括第一、第二、第三和第四子拍照機構，其中，第一子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第一面光源打光的待檢測塑料容器的第一身部區域進行拍照，第二子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第二面光源打光的待檢測塑料容器的第二身部區域進行拍照，第三子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第三面光源打光的待檢測塑料容器的第三身部區域進行拍照，第四子拍照機構設置為對被處于第一打光狀態的第四面光源打光的待檢測塑料容器的第四身部區域進行拍照。

2.根據權利要求1所述的基于視覺的塑料容器自動檢測系統，其特征在于，所述第一圖像采集子單元、第二圖像采集子單元和第三圖像采集子單元沿傳送構件的傳送方向串行布置，且所述第二圖像采集子單元位于最下游。

3.根據權利要求2所述的基于視覺的塑料容器自動檢測系統，其特征在于，所述剔除單元設置在沿傳送構件的傳送方向的第二圖像采集子單元之后。

4.根據權利要求1或2所述的基于視覺的塑料容器自動檢測系統，其特征在于，所述剔除單元包括沿傳送構件的傳送方向設置在第一圖像采集子單元之后的第一子剔除單元、設置在第二圖像采集子單元之后的第二子剔除單元和設置在第三圖像采集子單元之后的第三子剔除單元，其中，所述第一子剔除單元能夠根據控制單元發出的與被檢測塑料容器的口部和肩部不合格對應的剔除指令來剔除該被檢測塑料容器；所述第二子剔除單元能夠根據控制單元發出的與被檢測塑料容器的身部不合格對應的剔除指令來剔除該被檢測塑料容器；所述第三子剔除單元能夠根據控制單元發出的與被檢測塑料容器的外底部不合格對應的剔除指令來剔除該被檢測塑料容器。