[發明專利]車庫模式控制單元、控制系統和控制方法

在審

• 申請號: 201711429765.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109969171A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張望
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/10;B60W50/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

公開了一種在狹窄場所中防止車輛誤加速的車庫模式控制單元、控制系統和控制方法，其中，接收車輛環境信息；基于所述車輛環境信息判斷車輛是否處在狹窄場所；在判斷出車輛處在狹窄場所時以車庫模式控制車輛。

技術領域

本申請涉及一種在狹窄場所中防止車輛誤加速的車庫模式控制單元、控制系統和控制方法。

背景技術

眾所周知，有些駕駛員在車庫等停車場所或其它狹窄場所駐車操作中，由于緊張或經驗不足而失去方向感，意識不到當前轉向車輪的轉向角度，并且誤將加速踏板當作制動踏板踩下。這些狀況下，容易導致車輛失控而發生事故。并且，有時駕駛員在駐車時發現車輛的運動與自己的預期方向不一致，希望先將車輛制動再改變車輛運動方向，但卻猛踩加速踏板，使得車輛加速朝向錯誤的方向運動。這容易導致車輛撞上附近的車輛、設施甚至人員。

現有技術中一些自動駕駛系統和自動駐車系統可以防止在駐車操作中出現意外加速。然而，這些系統一般都價格昂貴，導致車輛售價升高。此外，還有一種自動緊急剎車系統能夠在緊急狀況下自動剎車，這種系統能夠避免駐車時意外加速，但這種系統屬于被動的補救技術，并且可能導致駕駛員感覺不適或受到驚嚇。

還需要指出，在需要將車輛從狹窄場所移出的操作中，有時也可能因誤將加速踏板當作制動踏板踩下而造成事故。

發明內容

本申請的目的是提供一種車庫模式控制技術，其能夠以較低的成本實現在狹窄場所中操控車輛時主動避免誤加速。

為此，根據本申請的一個方面，提供了一種車庫模式控制單元，其包括：信息傳輸端口，用于接收檢測信息，所述檢測信息包括車輛環境信息和車輛狀態信息；以及內部處理模塊，其基于所述車輛環境信息判斷車輛是否處在狹窄場所，并且在判斷出車輛處在狹窄場所時產生車庫模式控制信號且經所述信息傳輸端口發出所述車庫模式控制信號；其中，所述車庫模式控制信號包括車庫模式觸發信號和車庫模式中的車輛控制參數。

根據一種可行實施方式，所述車輛環境信息包括駐車雷達信號。

根據一種可行實施方式，所述車輛環境信息還包括可選的攝像頭信息、GPS信息、車距傳感器信息。

根據一種可行實施方式，所述車輛環境信息還包括環境亮度信號和/或雨量傳感器信號。

根據一種可行實施方式，所述車輛狀態信息包括下述信息中的一些、優選包括全部下述信息：制動力矩，動力源扭矩，動力源轉速，車速，輪速，當前擋位，加速踏板開度，制動信號開關，方向盤轉角。

根據一種可行實施方式，所述車輛狀態信息還包括：輪加速度，傳動比，中央差速器扭矩。

根據一種可行實施方式，所述車輛控制參數包括：車速限值，目標擋位，動力源目標扭矩，目標制動力；所述車輛控制參數主要基于所述車輛狀態信息確定(可能還會計入所述車輛環境信息的因素)。

根據一種可行實施方式，所述內部處理模塊基于所述車輛狀態信息對所述車輛控制參數實施自動調節。

根據一種可行實施方式，車輛前進時的車速限值為大約20kph，車輛后退時的車速限值為大約5～10kph。

根據一種可行實施方式，所述內部處理模塊基于車輛環境信息調節所述車速限值。

根據一種可行實施方式，在所述內部處理模塊判斷車速朝向車速限值的方向增加、并有超出車速限值的趨勢時，還發出啟動車輛制動系統對車輛制動的信號。

根據一種可行實施方式，所述車庫模式控制信號還包括：如果駕駛員沒有踩加速踏板，將車輛制動系統置于待制動狀態，尤其是臨界制動狀態。

根據一種可行實施方式，所述車庫模式控制信號還包括向駕駛員提示車庫模式的音頻和/或視頻信號。