[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)庫(kù)模式控制單元、控制系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711429765.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109969171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張望
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/08;B60W40/10;B60W50/14
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，包括：

信息傳輸端口，用于接收檢測(cè)信息，所述檢測(cè)信息包括車(chē)輛環(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；以及

內(nèi)部處理模塊，其基于所述車(chē)輛環(huán)境信息判斷車(chē)輛是否處在狹窄場(chǎng)所，并且在判斷出車(chē)輛處在狹窄場(chǎng)所時(shí)產(chǎn)生車(chē)庫(kù)模式控制信號(hào)且經(jīng)所述信息傳輸端口發(fā)出所述車(chē)庫(kù)模式控制信號(hào)；

其中，所述車(chē)庫(kù)模式控制信號(hào)包括車(chē)庫(kù)模式觸發(fā)信號(hào)和車(chē)庫(kù)模式中的車(chē)輛控制參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，所述車(chē)輛環(huán)境信息包括駐車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào)，還可以包括可選的攝像頭信息、GPS信息、車(chē)距傳感器信息。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，所述車(chē)輛環(huán)境信息還包括環(huán)境亮度信號(hào)和/或雨量傳感器信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，所述車(chē)輛狀態(tài)信息包括下述信息中的一些、優(yōu)選全部：制動(dòng)力矩，動(dòng)力源扭矩，動(dòng)力源轉(zhuǎn)速，車(chē)速，輪速，當(dāng)前擋位，加速踏板開(kāi)度，制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角；

所述車(chē)輛狀態(tài)信息還可能包括：輪加速度，傳動(dòng)比，中央差速器扭矩。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，所述車(chē)輛控制參數(shù)包括：車(chē)速限值，目標(biāo)擋位，動(dòng)力源目標(biāo)扭矩，目標(biāo)制動(dòng)力；

所述車(chē)輛控制參數(shù)主要基于所述車(chē)輛狀態(tài)信息確定，并且可能還會(huì)計(jì)入所述車(chē)輛環(huán)境信息的因素；

優(yōu)選地，所述內(nèi)部處理模塊基于所述車(chē)輛狀態(tài)信息對(duì)所述車(chē)輛控制參數(shù)實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。

6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，車(chē)輛前進(jìn)時(shí)的車(chē)速限值為大約20kph，車(chē)輛后退時(shí)的車(chē)速限值為大約5～10kph；

可選地，所述內(nèi)部處理模塊基于車(chē)輛環(huán)境信息調(diào)節(jié)所述車(chē)速限值。

7.如權(quán)利要求5或6所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，在所述內(nèi)部處理模塊判斷車(chē)速朝向車(chē)速限值的方向增加、并有超出車(chē)速限值的趨勢(shì)時(shí)，還發(fā)出啟動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)的信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，所述車(chē)庫(kù)模式控制信號(hào)還包括：如果駕駛員沒(méi)有踩加速踏板，將車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)置于待制動(dòng)狀態(tài)，尤其是臨界制動(dòng)狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，所述車(chē)庫(kù)模式控制信號(hào)還包括向駕駛員提示車(chē)庫(kù)模式的音頻和/或視頻信號(hào)。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，其中，車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)以能夠傳輸信號(hào)的方式連接著車(chē)輛數(shù)據(jù)總線(3)，并且以能夠傳輸信號(hào)的方式連接著車(chē)輛控制單元(4)或集成于車(chē)輛控制單元(4)內(nèi)，所述車(chē)輛控制單元(4)為：

整車(chē)控制單元；或

車(chē)輛動(dòng)力源管理單元，例如發(fā)動(dòng)機(jī)和/或車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)的管理單元；或

電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)。

11.一種車(chē)庫(kù)模式控制系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)，以及分別與車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)以能夠傳輸信號(hào)的方式相連的信息檢測(cè)元件(1)和人機(jī)交互界面(2)。

12.一種車(chē)庫(kù)模式控制方法，優(yōu)選通過(guò)如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車(chē)庫(kù)模式控制單元(10)或如權(quán)利要求11所述的車(chē)庫(kù)模式控制系統(tǒng)實(shí)施，所述車(chē)庫(kù)模式控制方法包括：

接收車(chē)輛環(huán)境信息；

基于所述車(chē)輛環(huán)境信息判斷車(chē)輛是否處在狹窄場(chǎng)所；

在判斷出車(chē)輛處在狹窄場(chǎng)所時(shí)以車(chē)庫(kù)模式控制車(chē)輛。