[發(fā)明專利]清潔爬壁機器人的腰部結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711429127.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107963146A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 范淇元;藍宇波;龐土榮
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B62D57/024
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，包括擺腿裝置以及平行設置的第一步行腿和第二步行腿；所述擺腿裝置包括擺腿驅(qū)動裝置和腰部轉(zhuǎn)軸，所述腰部轉(zhuǎn)軸的中部和固定端的側(cè)壁均設有限轉(zhuǎn)平臺，所述擺腿驅(qū)動裝置的連接架設在所述腰部轉(zhuǎn)軸的中部且卡接在所述限轉(zhuǎn)平臺上；所述第一步行腿的端部嵌套并轉(zhuǎn)動連接于所述腰部轉(zhuǎn)軸的活動端，所述第二步行腿的端部上設有固定孔，所述固定孔形狀和所述腰部轉(zhuǎn)軸的固定端橫截面形狀相同，所述腰部轉(zhuǎn)軸的固定端穿過并卡接于所述固定孔；所述第一步行腿上固設有與所述腰部轉(zhuǎn)軸同軸設置的擺腿齒輪，所述擺腿驅(qū)動裝置的輸出軸設有輸出齒輪，所述輸出齒輪和所述擺腿齒輪嚙合。

2.根據(jù)權利要求1所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，所述連接架包括轉(zhuǎn)軸連接部，所述轉(zhuǎn)軸連接部上設有連接孔，所述連接孔的形狀和所述腰部轉(zhuǎn)軸的中部橫截面形狀相同，所述轉(zhuǎn)軸連接部的連接孔套設在所述腰部轉(zhuǎn)軸的中部；所述轉(zhuǎn)軸連接部上設有擴展平臺，所述擴展平臺上設有擴展槽孔。

3.根據(jù)權利要求2所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，所述連接架還包括驅(qū)動裝置連接部，所述驅(qū)動裝置連接部為L形板狀結構，所述驅(qū)動裝置連接部的一個側(cè)板連接于所述擴展平臺，另一個側(cè)板和所述擺腿驅(qū)動裝置固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括連接臂、設在所述連接臂一端的清潔轉(zhuǎn)盤以及鉸接于所述連接臂另一端的固定板，所述固定板和擴展平臺固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，所述擺腿驅(qū)動裝置設在所述腰部轉(zhuǎn)軸位于所述第二步行腿延伸方向的一側(cè)。

6.根據(jù)權利要求1所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，所述腰部轉(zhuǎn)軸的中部和固定端的橫截面為D形，所述腰部轉(zhuǎn)軸的活動端的橫截面為圓形。

7.根據(jù)權利要求1所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，所述輸出齒輪和擺腿齒輪均為直齒輪。

8.根據(jù)權利要求1所述的清潔爬壁機器人的腰部結構，其特征在于，所述輸出齒輪和擺腿齒輪均為斜齒輪。