[發明專利]一種內窺鏡插入段旋轉裝置

在審

• 申請號: 201711429025.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107928607A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王沖;富勇;李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京華信佳音醫療科技發展有限責任公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械工裝技術領域,具體涉及一種內窺鏡插入段裝配完成后,前端蓋和蛇骨橡皮及蛇骨橡皮和插入管之間2處環形粘膠的自動旋轉裝置。

背景技術

由于醫用電子內窺鏡軟鏡系列產品的插入段蛇骨橡皮兩端分別需要用醫用雙組份膠粘接固定，而該膠干燥時間為24小時，初步凝固時間為2小時；在2小時時間內如果不進行轉動則會因為重力作用而使該膠下流而集中到一個凸點。在本發明出現以前內窺鏡插入段蛇骨橡皮兩端粘膠時需要人工旋轉2小時以上，以便讓膠初步凝固而不會集中出現凸點。本發明使用減速電機低速轉動帶動鏡體插入段進行旋轉，代替人工旋轉，旋轉速度更穩，時間更長，解放出旋轉工人的雙手可以去做更有價值的裝配調試工作。

發明內容

本發明公開了一種內窺鏡插入段裝配完成后前端蓋和蛇骨橡皮及蛇骨橡皮和插入管之間2處環形粘膠的自動旋轉裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：首先，截取2段較長的方管鋁型材同樣長度101（a、b）再取兩段較短的方管鋁型材102（a、b）使用型材連接件連接固定成長方形框架。

將主支架104和副支架103（a、b）使用專用連接件連接固定到長方形框架上平面，副支架位于框架靠近兩端位置，主框架固定于框架中部。

具體位置參見圖1 。

將主電源線201連接到開關電源202輸入端，開關電源輸出端通過電器連接線205(a、b)連接到電機控制器203上，203上的電位器旋鈕204旋轉用來調節控制器電流輸出功率。電機控制器通過電器連接線205(c、d)連接到減速電機301 控制電機轉動和速度調節。

優選的，本工裝上主動力來源是電機控制器驅動減速電機進行轉動，還可以使用步進電機驅動板驅動步進電機轉動，或者直流無刷電機、永磁同步電機、交流電機各種旋轉電機及其控制器驅動轉動；如果條件允許還可以使用氣動馬達或小型燃油發動機驅動

減速電機301固定在主支架104下方安裝孔上，將小皮帶輪302固定再減速電機輸出軸上，將大皮帶輪304通過固定件305固定再主支架104上方安裝孔上與小皮帶輪302同側。件皮帶303套在小皮帶輪302和大皮帶輪304上形成皮帶傳動減速結構。將夾頭306固定到固定件305上。將插入管901穿過加圖306至901中部位置位于夾頭306內，旋擰夾頭306夾緊插入管901固定牢固。

具體位置參見圖2。

插入管長度較大，又是一條軟質膠管，如果只有主支架和夾頭306固定旋轉的時候插入管前后端會自然下垂，所以在框架兩端固定有副支架103（a、b）。

副支架為安裝插入管方便做成分體式結構可以通過打開一端固定銷來打開副支架上壓板（105a、b）。為讓插入管再支架孔中旋轉更自如減少摩擦阻力，在中心孔周圍安裝5個軸承（106）對插入管進行輔助承托。這樣由轉動裝置帶動插入段自動緩慢旋轉，并支撐插入段保持成一個近似水平直線狀態轉動，使醫用環氧膠在凝固過程中可以自己流平形成環形固定。

具體位置參見圖3。

附圖說明

圖1為本自動旋轉裝置俯視圖。

圖2為本自動旋轉裝置側視圖。

圖3為本自動旋轉裝置正視圖。

具體實施方式

實施例1：使用角鐵裁切焊接成長方形尺寸合適的框架，使用鈑金折彎或者機加工支撐板安裝到框架上作為主支架板和副支架板。將步進電機安裝到主支撐板下方對應位置，連接步進電機驅動器進行驅動，在步進電機軸上安裝小齒輪，再將大齒輪安裝到固定件上固定再主支架板上方固定位，2個齒輪調整間隙到合理傳動位置，在固定件上安裝3爪夾頭對插入管外皮進行夾持并驅動插入管轉動。再框架兩側安裝副支撐板和壓板軸承對插入管進行支撐保證插入管處于基本水平狀態。

實施例2：使用方鋼裁切焊接成長方形框架，使用機加工成型支撐板焊接到框架方鋼上固定。將交流電機安裝到主支撐板下方對應安裝位，將交流電機和交流電機控制器相連進行驅動旋轉。在交流電機軸上安裝小鏈輪，在上方固定件上安裝大鏈輪，大鏈輪連通固定件一起固定再主安裝板上對應位置同時安裝鏈條，并調整到鏈條松緊適度的位置固定好。在固定件另一端安裝開口套管，再套管外面套一個不銹鋼管箍帶，將插入管插入套管后在合適位置上緊管箍帶。在框架前后兩端可以加工非金屬支架固定在框架對應位置，將插入管插入支架支撐孔內進行輔助支撐。