[發明專利]一種內窺鏡插入段旋轉裝置

在審

• 申請號: 201711429025.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107928607A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王沖;富勇;李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京華信佳音醫療科技發展有限責任公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內窺鏡插入段旋轉裝置，本發明包括轉動部分、傳動部分、夾持機構、框架支撐等結構組成；所述轉動裝置可以低速自動勻速轉動，帶動傳動裝置進行減速轉動，減速裝置連接夾持機構，由夾持機構夾住內窺鏡插入管并帶動插入管一同轉動，并由框架支撐結構保持插入管處于基本水平狀態。

2.根據權利要求1中所述轉動部分使用直流減速電機帶動一套皮帶傳動裝置減速驅動一個過線保護夾頭，過線保護夾頭可以旋擰到位夾緊插入管外皮從而帶動插入管整體旋轉。

3.根據權利要求1中所述本工裝在旋轉的時候需要使插入管整體保持基本水平狀態，所以在靠近插入管前后兩端位置加裝支撐結構以確保插入管被支撐后保持水平狀態。

4.根據權利要求2中所述直流減速電機轉動需要合理控制速度和控制旋轉方向，所以為保證減速電機長時間穩定轉動，為電機連接有刷電機調速控制器，再用一個220V轉12V開關電源為調速控制器提供直流12V電源。

5.根據權利要求3中所述在插入管前后兩端位置加裝的支撐結構在插入管整體轉動時會有摩擦產生，所以在此支撐結構與插入管接觸的部分安裝軸承以減少轉動摩擦，讓插入管整體轉動更加順暢。

6.根據權利要求3和權利要求5種所述插入管整體轉動要保持基本水平還要轉動順暢，所以整條插入管的圓柱同心度要好，所以本工裝以型材為基礎，用2根等長切長度略大于插入管長度的型材作為工裝基座，減速裝置和夾持機構安裝與型材基座上，插入管兩端支撐結構也同樣安裝在型材基座上并調整到相同高度，這樣就可以保持整條插入管整體水平和圓柱同心度，讓插入管在轉動的過程中更加順暢。

7.根據權利要求2和權利要求4中所述減速電機帶動減速裝置驅動過線保護夾頭夾緊插入管外皮帶動插入管轉動，在此動作時如果所做內窺鏡插入管要求很長，可能會發生插入管外皮一點驅動帶動整體轉動發生插入管扭曲變形的現象，所以為保證長尺寸插入管不會扭曲變形，在型材基座上安裝多個轉動裝置和夾持機構共同驅動插入管旋轉，但是每個轉動裝置必須都有一個調速裝置以保證所有轉動裝置調到統一速度旋轉，否則會使插入管扭曲變形損壞。