[發(fā)明專利]連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)塊及參數(shù)確定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711428945.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108155753A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 陳曉輝
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)塊及參數(shù)確定方法屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；所述連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括上固定支架，上固定端，上桿，運(yùn)動(dòng)塊，下桿，下固定端，下固定支架，電機(jī)，連軸器，T型轉(zhuǎn)盤和限位凸起；所述為具有通槽的平板結(jié)構(gòu)，所述通槽包括一個(gè)劣弧通槽和對稱設(shè)置在劣弧通槽兩端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的寬度相等，直通槽之間的距離不小于劣弧通槽所對應(yīng)圓周的直徑；所述運(yùn)動(dòng)塊的參數(shù)根據(jù)運(yùn)行時(shí)間、停滯時(shí)間和運(yùn)行距離來確定；本發(fā)明在電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，即可實(shí)現(xiàn)零部件往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)和停止兩種狀態(tài)之間的無縫對接，同時(shí)無需電機(jī)精確控制來配合零部件運(yùn)動(dòng)參數(shù)，降低高精度控制的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)塊及參數(shù)確定方法屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工、機(jī)械制造、機(jī)械檢測等領(lǐng)域，經(jīng)常遇到零部件需要進(jìn)行往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)的情況。現(xiàn)階段，往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)都采用相對復(fù)雜的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，在零部件運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，原價(jià)間歇的時(shí)候，電機(jī)停止；這樣的控制方式存在以下幾方面問題：

第一、電機(jī)不以恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，控制起來相對復(fù)雜；

第二、電機(jī)在從轉(zhuǎn)動(dòng)到停止或從停止到轉(zhuǎn)動(dòng)都需要有時(shí)間過程，無法實(shí)現(xiàn)零部件運(yùn)動(dòng)和停止兩種狀態(tài)之間的無縫對接；

第三、零部件運(yùn)動(dòng)參數(shù)需要用電機(jī)控制來精確配合，如果出現(xiàn)電機(jī)丟轉(zhuǎn)等問題，就會(huì)降低零部件的運(yùn)動(dòng)精度。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明專利公開了一種連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)塊及參數(shù)確定方法，在電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，即可實(shí)現(xiàn)零部件往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)零部件運(yùn)動(dòng)和停止兩種狀態(tài)之間的無縫對接，同時(shí)無需電機(jī)精確控制來配合零部件運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在不影響運(yùn)動(dòng)精度的條件下，降低高精度控制的難度。

本發(fā)明專利的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括上固定支架，上固定端，上桿，運(yùn)動(dòng)塊，下桿，下固定端，下固定支架，電機(jī)，連軸器，T型轉(zhuǎn)盤和限位凸起；所述上固定端的位置由上固定支架固定，上固定端為直線軸承，與上桿組合成直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述下固定端的位置由下固定支架固定，下固定端為直線軸承，與下桿組合成直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)塊的上方連接上桿，運(yùn)動(dòng)塊的下方連接下桿，運(yùn)動(dòng)塊為具有通槽的平板結(jié)構(gòu)，所述通槽包括一個(gè)劣弧通槽和對稱設(shè)置在劣弧通槽兩端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的寬度相等，直通槽之間的距離不小于劣弧通槽所對應(yīng)圓周的直徑；所述電機(jī)、上固定支架和下固定支架的相對位置固定，所述T形轉(zhuǎn)盤包括圓柱形伸出結(jié)構(gòu)和盤狀結(jié)構(gòu)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接T形轉(zhuǎn)盤的圓柱形伸出結(jié)構(gòu)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，T形轉(zhuǎn)盤的盤狀結(jié)構(gòu)在垂直電機(jī)轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在盤狀結(jié)構(gòu)的端部，設(shè)置有截面為圓形的限位凸起，所述限位凸起插入到運(yùn)動(dòng)塊的通槽中，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，運(yùn)動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。

上述連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，還包括與運(yùn)動(dòng)塊平行設(shè)置的載物平臺(tái)，所述載物平臺(tái)與運(yùn)動(dòng)塊之間通過支撐桿連接，載物平臺(tái)上設(shè)置有陣列螺紋通孔或螺紋盲孔。

以上連續(xù)控制往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)塊通過以下步驟確定參數(shù)：

步驟a，根據(jù)運(yùn)動(dòng)塊的運(yùn)行時(shí)間t₁和停滯時(shí)間t₂，確定：

運(yùn)行周期為T＝t₁+t₂，運(yùn)行角度為和停滯角度為

步驟b，根據(jù)運(yùn)動(dòng)塊的運(yùn)行距離s，確定劣弧通槽的半徑r；

r＝s/2；

步驟c，根據(jù)劣弧通槽的半徑r，確定劣弧通槽和直通槽的寬度d；

d等于限位凸起的截面直徑，小于2r；