[發(fā)明專利]連續(xù)控制往復(fù)式間歇運動平臺、運動塊及參數(shù)確定方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711428945.3 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108155753A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳曉輝 |
| 主分類號： | H02K7/06 | 分類號： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 138000 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通槽 間歇運動 往復(fù)式 運動塊 劣弧 連續(xù)控制 直通槽 電機 參數(shù)確定 固定端 零部件 機械技術(shù)領(lǐng)域 高精度控制 上固定支架 下固定支架 對稱設(shè)置 寬度相等 平板結(jié)構(gòu) 無縫對接 限位凸起 勻速轉(zhuǎn)動 運動參數(shù) 運行距離 連軸器 上桿 下桿 轉(zhuǎn)盤 停滯 配合 | ||
1.連續(xù)控制往復(fù)式間歇運動平臺，其特征在于，包括上固定支架(1)，上固定端(2)，上桿(3)，運動塊(4)，下桿(5)，下固定端(6)，下固定支架(7)，電機(8)，連軸器(9)，T型轉(zhuǎn)盤(10)和限位凸起(11)；所述上固定端(2)的位置由上固定支架(1)固定，上固定端(2)為直線軸承，與上桿(3)組合成直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述下固定端(6)的位置由下固定支架(7)固定，下固定端(6)為直線軸承，與下桿(5)組合成直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述運動塊(4)的上方連接上桿(3)，運動塊(4)的下方連接下桿(5)，運動塊(4)為具有通槽的平板結(jié)構(gòu)，所述通槽包括一個劣弧通槽和對稱設(shè)置在劣弧通槽兩端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的寬度相等，直通槽之間的距離不小于劣弧通槽所對應(yīng)圓周的直徑；所述電機(8)、上固定支架(1)和下固定支架(7)的相對位置固定，所述T形轉(zhuǎn)盤(10)包括圓柱形伸出結(jié)構(gòu)和盤狀結(jié)構(gòu)，電機(8)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器(9)連接T形轉(zhuǎn)盤(10)的圓柱形伸出結(jié)構(gòu)，在電機(8)轉(zhuǎn)動作用下，T形轉(zhuǎn)盤(10)的盤狀結(jié)構(gòu)在垂直電機(8)轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在盤狀結(jié)構(gòu)的端部，設(shè)置有截面為圓形的限位凸起(11)，所述限位凸起(11)插入到運動塊(4)的通槽中，在電機(8)轉(zhuǎn)動作用下，運動塊(4)實現(xiàn)往復(fù)式間歇運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)控制往復(fù)式間歇運動平臺，其特征在于，還包括與運動塊(4)平行設(shè)置的載物平臺(12)，所述載物平臺(12)與運動塊(4)之間通過支撐桿(13)連接，載物平臺(12)上設(shè)置有陣列螺紋通孔或螺紋盲孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)控制往復(fù)式間歇運動平臺，其特征在于，所述運動塊(4)通過以下步驟確定參數(shù)：
步驟a，根據(jù)運動塊(4)的運行時間t1和停滯時間t2，確定：
運行周期為T＝t1+t2，運行角度為和停滯角度為
步驟b，根據(jù)運動塊的運行距離s，確定劣弧通槽的半徑r；
r＝s/2；
步驟c，根據(jù)劣弧通槽的半徑r，確定劣弧通槽和直通槽的寬度d；
d等于限位凸起(11)的截面直徑，小于2r；
步驟d，根據(jù)劣弧通槽的半徑r，劣弧通槽和直通槽的寬度d，確定兩個直通槽外端部之間的距離w1；w1＝d+2r；
步驟e，根據(jù)停滯角度ω2，劣弧通槽的半徑r，劣弧通槽和直通槽的寬度d，確定直通槽邊緣到劣弧通槽邊緣的距離w2；
步驟f，根據(jù)兩個直通槽外端部之間的距離w1和直通槽邊緣到劣弧通槽邊緣的距離w2，確定運動塊的參數(shù)，長大于w1，寬大于w2。
4.運動塊，其特征在于，為具有通槽的平板結(jié)構(gòu)，所述通槽包括一個劣弧通槽和對稱設(shè)置在劣弧通槽兩端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的寬度相等，直通槽之間的距離不小于劣弧通槽所對應(yīng)圓周的直徑。
5.權(quán)利要求4所述運動塊的參數(shù)確定方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟a，根據(jù)運動塊(4)的運行時間t1和停滯時間t2，確定：
運行周期為T＝t1+t2，運行角度為和停滯角度為
步驟b，根據(jù)運動塊的運行距離s，確定劣弧通槽的半徑r；
r＝s/2；
步驟c，根據(jù)劣弧通槽的半徑r，確定劣弧通槽和直通槽的寬度d；
d等于限位凸起(11)的截面直徑，小于2r；
步驟d，根據(jù)劣弧通槽的半徑r，劣弧通槽和直通槽的寬度d，確定兩個直通槽外端部之間的距離w1；w1＝d+2r；
步驟e，根據(jù)停滯角度ω2，劣弧通槽的半徑r，劣弧通槽和直通槽的寬度d，確定直通槽邊緣到劣弧通槽邊緣的距離w2；
步驟f，根據(jù)兩個直通槽外端部之間的距離w1和直通槽邊緣到劣弧通槽邊緣的距離w2，確定運動塊的參數(shù)，長大于w1，寬大于w2。
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