[發明專利]一種樹木外徑測量裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201711428816.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107990835A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 晏文兵
• 申請（專利權）人: 蘇州愛達荷農業信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于樹木管理維護技術領域，尤其涉及一種樹木外徑測量裝置及其使用方法。

背景技術

林地是林業發展之本，沒有林地就無從談起林業的跨越式發展和經濟體會的可持續發展和全面進步。但是在實際工作中，林地保護管理仍然是林業工作中的薄弱環節。

在植物生長的過程中，眾所周知的是重在養護工作，不是每天都需要打理和檢測的，這種系統設置需要工作人員不定時的拿手持閱讀機去檢測樹木的生長情況，工作周期上不好確定；在實際工作中，每課樹木的生長狀況和養護工作息息相關，進一步說是樹木的修剪或整形工作對樹木的成長質量有嚴重影響，并且每棵樹的生長狀況都會有所不同，當出現樹木過度向外生長，會嚴重影響樹木的高度長勢問題，且由于林地范圍廣大，人力作業有限，并且不能實時記錄林區內環境，因此對林地的管理并不到位，也不精確。

樹木外徑是森林計測中一項重要因子，通常是每木檢尺需測量者于記錄者兩人協作完成，然后開始較繁瑣的統計計算工作，這個過程是比較費工和耗時的。測量工具主要是輪尺與圍尺。輪尺攜帶與讀數不方便，測定值不穩定；圍尺雖工具簡單，但測量者雙手須接觸樹干，不適宜有樹刺或有樹脂等分泌物的樹木測量，并且兩者都不適宜胸徑大于60cm的大叔測量。

因此，需要在此基礎上，需要一種設備可以代替人工實現對樹木長勢進行檢測。

發明內容

本發明的目的在于克服上述問題和不足而提供一種可實現對樹木長勢進行檢測的一種樹木外徑測量裝置及其使用方法。

一種樹木外徑測量裝置，包括車載平臺、避障傳感器、處理器、攝像儀、設置在待測樹木表面的二維碼、紅外探測器,控制管理系統終端,所述車載平臺上設置處理器和與處理器數據連接的攝像儀、紅外線探測器、紅外激光測距儀，紅外激光測距儀設置在紅外探測器上，處理器內置通信模塊、存儲模塊，所述避障傳感器設置在車載平臺上一端且與車載平臺的動力系統連接，所述紅外探測器設置在車載系統的另一端同時連接車載平臺的動力系統；所述攝像儀可識別二維碼信息,控制管理系統終端包括控制系統和數據監控裝置，避障傳感器可檢測到車載平臺前端距待測樹木距離。

進一步，所述存儲模塊用于存儲每個二維碼的信息，并建立每個二維碼和紅外激光測距儀采集到的數據的對應關系。

進一步，所述紅外探測器上設置高度檢測儀，所述高度檢測儀數據連接處理器，并建立每個二維碼和紅外激光測距儀采集到的數據的對應關系。

所述攝像儀通過支桿設置在車載平臺上，且攝像儀的高度與二維碼的高度相等。

一種樹木外徑測量裝置的使用方法，具體步驟如下：

(a)啟動車載平臺動力系統，運行避障傳感器，處理器、攝像儀；

(b)控制管理系統終端的數據監控裝置實時顯示攝像儀采集到的數據信息及處理器整合處理后的數據信息；

(c)當攝像儀所拍攝到的視野中出現待測樹木，車載系統上處理器選擇最短距離向待測樹木運動；

(d)當車載平臺前進運行過程中，通過避障傳感器控制車載平臺的動力系統停止，當避障傳感器檢測到的反射信號為車載平臺前端距待測樹木＜0.2米時，避障傳感器通過處理器發出控制信號停止車載平臺的動力系統；

(e)避障傳感器同時通過處理器發出控制信號啟動攝像儀掃描待測樹木上的二維碼信息；

(f)二維碼信息掃描并存儲結束后，通過處理器發出控制信號啟動車載平臺動力系統和紅外線探測器，使之按原路后退，紅外線探測器檢測其正上方待測樹木樹冠信號，當紅外探測器檢測不到信號時，通過處理器發出的控制信號使車載平臺停止移動；與此同時啟動紅外激光測距儀，測量紅外激光測距儀與待測樹木樹干的距離，所得距離為待測樹木外徑的1/2；將所得數值乘2后存儲于存儲模塊中，并建立二維碼和采集到的數據的對應關系；

(g)與此同時啟動高度檢測儀，測量車載平臺表面與待測樹木樹冠的最短距離，將所得數值存儲于存儲模塊中，并建立二維碼和采集到的數據的對應關系；

(h)測量下一待測樹木時，重復(c)～(g)。

應用本發明可以檢測樹木長勢信息，能有效的控制避免樹木生長出現畸形，提高了樹木的生長質量，以提升生產效益，本發明結構簡單，并且不需要工作人員觸及待測樹木，準確且安全。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中1-車載平臺，2-避障傳感器，3-處理器，4-攝像儀，5-二維碼，6-紅外探測器，7-紅外激光測距儀，8-高度檢測儀，9-待測樹木。

具體實施方式