[發(fā)明專利]一種樹木外徑測(cè)量裝置及其使用方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711428816.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107990835A | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 晏文兵 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州愛(ài)達(dá)荷農(nóng)業(yè)信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/08 | 分類號(hào): | G01B11/08 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 樹木 外徑 測(cè)量 裝置 及其 使用方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于樹木管理維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種樹木外徑測(cè)量裝置及其使用方法。
背景技術(shù)
林地是林業(yè)發(fā)展之本,沒(méi)有林地就無(wú)從談起林業(yè)的跨越式發(fā)展和經(jīng)濟(jì)體會(huì)的可持續(xù)發(fā)展和全面進(jìn)步。但是在實(shí)際工作中,林地保護(hù)管理仍然是林業(yè)工作中的薄弱環(huán)節(jié)。
在植物生長(zhǎng)的過(guò)程中,眾所周知的是重在養(yǎng)護(hù)工作,不是每天都需要打理和檢測(cè)的,這種系統(tǒng)設(shè)置需要工作人員不定時(shí)的拿手持閱讀機(jī)去檢測(cè)樹木的生長(zhǎng)情況,工作周期上不好確定;在實(shí)際工作中,每課樹木的生長(zhǎng)狀況和養(yǎng)護(hù)工作息息相關(guān),進(jìn)一步說(shuō)是樹木的修剪或整形工作對(duì)樹木的成長(zhǎng)質(zhì)量有嚴(yán)重影響,并且每棵樹的生長(zhǎng)狀況都會(huì)有所不同,當(dāng)出現(xiàn)樹木過(guò)度向外生長(zhǎng),會(huì)嚴(yán)重影響樹木的高度長(zhǎng)勢(shì)問(wèn)題,且由于林地范圍廣大,人力作業(yè)有限,并且不能實(shí)時(shí)記錄林區(qū)內(nèi)環(huán)境,因此對(duì)林地的管理并不到位,也不精確。
樹木外徑是森林計(jì)測(cè)中一項(xiàng)重要因子,通常是每木檢尺需測(cè)量者于記錄者兩人協(xié)作完成,然后開始較繁瑣的統(tǒng)計(jì)計(jì)算工作,這個(gè)過(guò)程是比較費(fèi)工和耗時(shí)的。測(cè)量工具主要是輪尺與圍尺。輪尺攜帶與讀數(shù)不方便,測(cè)定值不穩(wěn)定;圍尺雖工具簡(jiǎn)單,但測(cè)量者雙手須接觸樹干,不適宜有樹刺或有樹脂等分泌物的樹木測(cè)量,并且兩者都不適宜胸徑大于60cm的大叔測(cè)量。
因此,需要在此基礎(chǔ)上,需要一種設(shè)備可以代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)樹木長(zhǎng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述問(wèn)題和不足而提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)樹木長(zhǎng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)的一種樹木外徑測(cè)量裝置及其使用方法。
一種樹木外徑測(cè)量裝置,包括車載平臺(tái)、避障傳感器、處理器、攝像儀、設(shè)置在待測(cè)樹木表面的二維碼、紅外探測(cè)器,控制管理系統(tǒng)終端,所述車載平臺(tái)上設(shè)置處理器和與處理器數(shù)據(jù)連接的攝像儀、紅外線探測(cè)器、紅外激光測(cè)距儀,紅外激光測(cè)距儀設(shè)置在紅外探測(cè)器上,處理器內(nèi)置通信模塊、存儲(chǔ)模塊,所述避障傳感器設(shè)置在車載平臺(tái)上一端且與車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)連接,所述紅外探測(cè)器設(shè)置在車載系統(tǒng)的另一端同時(shí)連接車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng);所述攝像儀可識(shí)別二維碼信息,控制管理系統(tǒng)終端包括控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置,避障傳感器可檢測(cè)到車載平臺(tái)前端距待測(cè)樹木距離。
進(jìn)一步,所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)每個(gè)二維碼的信息,并建立每個(gè)二維碼和紅外激光測(cè)距儀采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
進(jìn)一步,所述紅外探測(cè)器上設(shè)置高度檢測(cè)儀,所述高度檢測(cè)儀數(shù)據(jù)連接處理器,并建立每個(gè)二維碼和紅外激光測(cè)距儀采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
所述攝像儀通過(guò)支桿設(shè)置在車載平臺(tái)上,且攝像儀的高度與二維碼的高度相等。
一種樹木外徑測(cè)量裝置的使用方法,具體步驟如下:
(a)啟動(dòng)車載平臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng),運(yùn)行避障傳感器,處理器、攝像儀;
(b)控制管理系統(tǒng)終端的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)顯示攝像儀采集到的數(shù)據(jù)信息及處理器整合處理后的數(shù)據(jù)信息;
(c)當(dāng)攝像儀所拍攝到的視野中出現(xiàn)待測(cè)樹木,車載系統(tǒng)上處理器選擇最短距離向待測(cè)樹木運(yùn)動(dòng);
(d)當(dāng)車載平臺(tái)前進(jìn)運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)避障傳感器控制車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)停止,當(dāng)避障傳感器檢測(cè)到的反射信號(hào)為車載平臺(tái)前端距待測(cè)樹木<0.2米時(shí),避障傳感器通過(guò)處理器發(fā)出控制信號(hào)停止車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng);
(e)避障傳感器同時(shí)通過(guò)處理器發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)攝像儀掃描待測(cè)樹木上的二維碼信息;
(f)二維碼信息掃描并存儲(chǔ)結(jié)束后,通過(guò)處理器發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)車載平臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)和紅外線探測(cè)器,使之按原路后退,紅外線探測(cè)器檢測(cè)其正上方待測(cè)樹木樹冠信號(hào),當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)不到信號(hào)時(shí),通過(guò)處理器發(fā)出的控制信號(hào)使車載平臺(tái)停止移動(dòng);與此同時(shí)啟動(dòng)紅外激光測(cè)距儀,測(cè)量紅外激光測(cè)距儀與待測(cè)樹木樹干的距離,所得距離為待測(cè)樹木外徑的1/2;將所得數(shù)值乘2后存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中,并建立二維碼和采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
(g)與此同時(shí)啟動(dòng)高度檢測(cè)儀,測(cè)量車載平臺(tái)表面與待測(cè)樹木樹冠的最短距離,將所得數(shù)值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中,并建立二維碼和采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
(h)測(cè)量下一待測(cè)樹木時(shí),重復(fù)(c)~(g)。
應(yīng)用本發(fā)明可以檢測(cè)樹木長(zhǎng)勢(shì)信息,能有效的控制避免樹木生長(zhǎng)出現(xiàn)畸形,提高了樹木的生長(zhǎng)質(zhì)量,以提升生產(chǎn)效益,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且不需要工作人員觸及待測(cè)樹木,準(zhǔn)確且安全。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-車載平臺(tái),2-避障傳感器,3-處理器,4-攝像儀,5-二維碼,6-紅外探測(cè)器,7-紅外激光測(cè)距儀,8-高度檢測(cè)儀,9-待測(cè)樹木。
具體實(shí)施方式
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州愛(ài)達(dá)荷農(nóng)業(yè)信息科技有限公司,未經(jīng)蘇州愛(ài)達(dá)荷農(nóng)業(yè)信息科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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