[發(fā)明專利]一種樹木外徑測(cè)量裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711428816.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN107990835A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏文兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州愛(ài)達(dá)荷農(nóng)業(yè)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/08
• 分類號(hào): G01B11/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于樹木管理維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樹木外徑測(cè)量裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

林地是林業(yè)發(fā)展之本，沒(méi)有林地就無(wú)從談起林業(yè)的跨越式發(fā)展和經(jīng)濟(jì)體會(huì)的可持續(xù)發(fā)展和全面進(jìn)步。但是在實(shí)際工作中，林地保護(hù)管理仍然是林業(yè)工作中的薄弱環(huán)節(jié)。

在植物生長(zhǎng)的過(guò)程中，眾所周知的是重在養(yǎng)護(hù)工作，不是每天都需要打理和檢測(cè)的，這種系統(tǒng)設(shè)置需要工作人員不定時(shí)的拿手持閱讀機(jī)去檢測(cè)樹木的生長(zhǎng)情況，工作周期上不好確定；在實(shí)際工作中，每課樹木的生長(zhǎng)狀況和養(yǎng)護(hù)工作息息相關(guān)，進(jìn)一步說(shuō)是樹木的修剪或整形工作對(duì)樹木的成長(zhǎng)質(zhì)量有嚴(yán)重影響，并且每棵樹的生長(zhǎng)狀況都會(huì)有所不同，當(dāng)出現(xiàn)樹木過(guò)度向外生長(zhǎng)，會(huì)嚴(yán)重影響樹木的高度長(zhǎng)勢(shì)問(wèn)題，且由于林地范圍廣大，人力作業(yè)有限，并且不能實(shí)時(shí)記錄林區(qū)內(nèi)環(huán)境，因此對(duì)林地的管理并不到位，也不精確。

樹木外徑是森林計(jì)測(cè)中一項(xiàng)重要因子，通常是每木檢尺需測(cè)量者于記錄者兩人協(xié)作完成，然后開始較繁瑣的統(tǒng)計(jì)計(jì)算工作，這個(gè)過(guò)程是比較費(fèi)工和耗時(shí)的。測(cè)量工具主要是輪尺與圍尺。輪尺攜帶與讀數(shù)不方便，測(cè)定值不穩(wěn)定；圍尺雖工具簡(jiǎn)單，但測(cè)量者雙手須接觸樹干，不適宜有樹刺或有樹脂等分泌物的樹木測(cè)量，并且兩者都不適宜胸徑大于60cm的大叔測(cè)量。

因此，需要在此基礎(chǔ)上，需要一種設(shè)備可以代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)樹木長(zhǎng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述問(wèn)題和不足而提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)樹木長(zhǎng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)的一種樹木外徑測(cè)量裝置及其使用方法。

一種樹木外徑測(cè)量裝置，包括車載平臺(tái)、避障傳感器、處理器、攝像儀、設(shè)置在待測(cè)樹木表面的二維碼、紅外探測(cè)器,控制管理系統(tǒng)終端,所述車載平臺(tái)上設(shè)置處理器和與處理器數(shù)據(jù)連接的攝像儀、紅外線探測(cè)器、紅外激光測(cè)距儀，紅外激光測(cè)距儀設(shè)置在紅外探測(cè)器上，處理器內(nèi)置通信模塊、存儲(chǔ)模塊，所述避障傳感器設(shè)置在車載平臺(tái)上一端且與車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述紅外探測(cè)器設(shè)置在車載系統(tǒng)的另一端同時(shí)連接車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)；所述攝像儀可識(shí)別二維碼信息,控制管理系統(tǒng)終端包括控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置，避障傳感器可檢測(cè)到車載平臺(tái)前端距待測(cè)樹木距離。

進(jìn)一步，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)每個(gè)二維碼的信息，并建立每個(gè)二維碼和紅外激光測(cè)距儀采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步，所述紅外探測(cè)器上設(shè)置高度檢測(cè)儀，所述高度檢測(cè)儀數(shù)據(jù)連接處理器，并建立每個(gè)二維碼和紅外激光測(cè)距儀采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

所述攝像儀通過(guò)支桿設(shè)置在車載平臺(tái)上，且攝像儀的高度與二維碼的高度相等。

一種樹木外徑測(cè)量裝置的使用方法，具體步驟如下：

(a)啟動(dòng)車載平臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)，運(yùn)行避障傳感器，處理器、攝像儀；

(b)控制管理系統(tǒng)終端的數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)顯示攝像儀采集到的數(shù)據(jù)信息及處理器整合處理后的數(shù)據(jù)信息；

(c)當(dāng)攝像儀所拍攝到的視野中出現(xiàn)待測(cè)樹木，車載系統(tǒng)上處理器選擇最短距離向待測(cè)樹木運(yùn)動(dòng)；

(d)當(dāng)車載平臺(tái)前進(jìn)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)避障傳感器控制車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)停止，當(dāng)避障傳感器檢測(cè)到的反射信號(hào)為車載平臺(tái)前端距待測(cè)樹木＜0.2米時(shí)，避障傳感器通過(guò)處理器發(fā)出控制信號(hào)停止車載平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)；

(e)避障傳感器同時(shí)通過(guò)處理器發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)攝像儀掃描待測(cè)樹木上的二維碼信息；

(f)二維碼信息掃描并存儲(chǔ)結(jié)束后，通過(guò)處理器發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)車載平臺(tái)動(dòng)力系統(tǒng)和紅外線探測(cè)器，使之按原路后退，紅外線探測(cè)器檢測(cè)其正上方待測(cè)樹木樹冠信號(hào)，當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，通過(guò)處理器發(fā)出的控制信號(hào)使車載平臺(tái)停止移動(dòng)；與此同時(shí)啟動(dòng)紅外激光測(cè)距儀，測(cè)量紅外激光測(cè)距儀與待測(cè)樹木樹干的距離，所得距離為待測(cè)樹木外徑的1/2；將所得數(shù)值乘2后存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，并建立二維碼和采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

(g)與此同時(shí)啟動(dòng)高度檢測(cè)儀，測(cè)量車載平臺(tái)表面與待測(cè)樹木樹冠的最短距離，將所得數(shù)值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，并建立二維碼和采集到的數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

(h)測(cè)量下一待測(cè)樹木時(shí)，重復(fù)(c)～(g)。

應(yīng)用本發(fā)明可以檢測(cè)樹木長(zhǎng)勢(shì)信息，能有效的控制避免樹木生長(zhǎng)出現(xiàn)畸形，提高了樹木的生長(zhǎng)質(zhì)量，以提升生產(chǎn)效益，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且不需要工作人員觸及待測(cè)樹木，準(zhǔn)確且安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-車載平臺(tái)，2-避障傳感器，3-處理器，4-攝像儀，5-二維碼，6-紅外探測(cè)器，7-紅外激光測(cè)距儀，8-高度檢測(cè)儀，9-待測(cè)樹木。

具體實(shí)施方式