[發明專利]一種樹木外徑測量裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201711428816.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107990835A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 晏文兵
• 申請（專利權）人: 蘇州愛達荷農業信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種樹木外徑測量裝置，其特征在于，包括車載平臺(1)、避障傳感器(2)、處理器(3)、攝像儀(4)、設置在待測樹木表面的二維碼(5)、紅外探測器(6),控制管理系統終端，所述車載平臺上設置處理器(3)和與處理器(3)數據連接的攝像儀(4)、紅外線探測器(6)、紅外激光測距儀(7)，紅外激光測距儀(7)設置在紅外探測器(6)上，處理器(3)內置通信模塊、存儲模塊，所述避障傳感器(2)設置在車載平臺(1)上一端且與車載平臺(1)的動力系統連接，所述紅外探測器(6)設置在車載系統(1)的另一端同時連接車載平臺(1)的動力系統；所述攝像儀(4)可識別二維碼(5)信息,控制管理系統終端包括控制系統和數據監控裝置，避障傳感器(2)可檢測到車載平臺(1)前端距待測樹木(9)距離。

2.根據權利要求1所述所述的一種樹木外徑測量裝置，其特征在于，所述存儲模塊用于存儲每個二維碼(5)的信息，并建立每個二維碼(5)和紅外激光測距儀(7)采集到的數據的對應關系。

3.根據權利要求1所述所述的一種樹木外徑測量裝置，其特征在于，所述紅外探測器上設置高度檢測儀(8)，所述高度檢測儀數據連接處理器(3)，并建立每個二維碼(5)和紅外激光測距儀(7)采集到的數據的對應關系。

4.一種權利要求1-3任一項所述樹木外徑測量裝置的使用方法，其特征在于：具體步驟如下：

(a)啟動車載平臺(1)動力系統，運行避障傳感器(2)，處理器(3)、攝像儀(4)；

(b)控制管理系統終端的數據監控裝置實時顯示攝像儀采集到的數據信息及處理器(3)整合處理后的數據信息；

(c)當攝像儀(3)所拍攝到的視野中出現待測樹木(9)，車載系統(1)上處理器(3)選擇最短距離向待測樹木(9)運動；

(d)當車載平臺(1)前進運行過程中，通過避障傳感器(2)控制車載平臺(1)的動力系統停止，當避障傳感器(2)檢測到的反射信號為車載平臺(1)前端距待測樹木(9)＜0.2米時，避障傳感器(2)通過處理器(3)發出控制信號停止車載平臺(1)的動力系統；

(e)避障傳感器(2)同時通過處理器(3)發出控制信號啟動攝像儀(3)掃描待測樹木(9)上的二維碼(5)信息；

(f)二維碼(5)信息掃描并存儲結束后，通過處理器(3)發出控制信號啟動車載平臺(1)動力系統和紅外線探測器(6)，使之按原路后退，紅外線探測器(6)檢測其正上方待測樹木(9)樹冠信號，當紅外探測器(6)檢測不到信號時，通過處理器(3)發出的控制信號使車載平臺(1)停止移動；與此同時啟動紅外激光測距儀(7)，測量紅外激光測距儀(7)與待測樹木(9)樹干的距離，所得距離為待測樹木(9)外徑的1/2；將所得數值乘2后存儲于存儲模塊中，并建立二維碼(5)和采集到的數據的對應關系；

(g)與此同時啟動高度檢測儀(8)，測量車載平臺(1)表面與待測樹木(9)樹冠的最短距離，將所得數值存儲于存儲模塊中，并建立二維碼(5)和采集到的數據的對應關系；

(h)測量下一待測樹木時，重復(c)～(g)。