[發(fā)明專利]物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711428065.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108091200B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷保平;史麗燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南廣播電視大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

1.一種物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括能夠進(jìn)行編程設(shè)計(jì)的計(jì)算控制中心、混合倉(cāng)、分料倉(cāng)和無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車，其特征在于，

混合倉(cāng)：用于將匯集混合狀態(tài)的貨箱并整理輸出；在混合倉(cāng)的入口處設(shè)置有混合倉(cāng)入倉(cāng)掃碼打碼系統(tǒng)，該入倉(cāng)掃碼打碼系統(tǒng)通過(guò)掃碼貨箱上信息后編譯成二維碼并打印在貨箱表面；在混合倉(cāng)內(nèi)設(shè)置混合倉(cāng)貨箱整理輸出系統(tǒng)，該混合倉(cāng)貨箱整理輸出系統(tǒng)包括一個(gè)水平的輸送帶，在該水平的輸送帶的入口端設(shè)置有向輸送帶傾斜的導(dǎo)向斜板，在輸送帶中部的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)裝置，在輸送帶的末端設(shè)置有橫向推送裝置；所述引導(dǎo)裝置包括垂直固定在混合倉(cāng)底板的固定立柱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有活動(dòng)立柱，在固定立柱上固定有滑輪或滑套，在活動(dòng)立柱上套裝有滑輪或者滑套，對(duì)應(yīng)的滑輪或滑套的外側(cè)套裝有環(huán)形導(dǎo)向帶，兩側(cè)的環(huán)形導(dǎo)向帶的前側(cè)開(kāi)度大于后側(cè)開(kāi)度形成收斂狀；

分料倉(cāng)：在倉(cāng)內(nèi)設(shè)置水平運(yùn)輸平面，在水平運(yùn)輸平面上按規(guī)則分布有一系列分類的分倉(cāng)進(jìn)料口，每個(gè)分倉(cāng)進(jìn)料口的下方為導(dǎo)流通道，各導(dǎo)流通道分別連接對(duì)應(yīng)的分料倉(cāng)；在各分倉(cāng)進(jìn)料口的外側(cè)周邊規(guī)劃有縱向二維碼引導(dǎo)線路和橫向二維碼引導(dǎo)線路，以及在進(jìn)料孔側(cè)面設(shè)置有卸料標(biāo)識(shí)；所述各縱向二維碼引導(dǎo)線路和橫向二維碼引導(dǎo)線路匯聚于分料倉(cāng)外的循環(huán)二維碼引導(dǎo)線路；

無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車：安裝有控制器和無(wú)線收發(fā)模塊，以及在車架上設(shè)置有標(biāo)識(shí)二維碼；

無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車在進(jìn)入混合倉(cāng)出口位置時(shí)，通過(guò)運(yùn)載小車標(biāo)掃碼讀取裝置對(duì)無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車進(jìn)行識(shí)別；當(dāng)貨箱通過(guò)混合倉(cāng)貨箱整理輸出系統(tǒng)被輸出過(guò)程中，通過(guò)貨箱出倉(cāng)標(biāo)掃碼讀取裝置對(duì)出倉(cāng)的貨箱進(jìn)行識(shí)別；貨箱通過(guò)混合倉(cāng)貨箱整理輸出系統(tǒng)被輸出后進(jìn)入識(shí)別過(guò)的無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車；各識(shí)別信號(hào)同時(shí)發(fā)送給計(jì)算控制中心，再由計(jì)算控制中心確定對(duì)應(yīng)貨箱的運(yùn)送目的地，計(jì)算控制中心將目的地的二維碼坐標(biāo)和導(dǎo)航信息發(fā)送給無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車，無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車根據(jù)目的地的二維碼坐標(biāo)和導(dǎo)航信息進(jìn)入對(duì)應(yīng)的分倉(cāng)進(jìn)料口并完成卸料；卸料后由無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車向計(jì)算控制中心發(fā)送卸料信號(hào)，再由技術(shù)控制中心向無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車發(fā)送出倉(cāng)導(dǎo)航信息，進(jìn)入倉(cāng)外的循環(huán)二維碼引導(dǎo)線路，完成循環(huán)運(yùn)輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述橫向推送裝置包括推送機(jī)構(gòu)支架，在推送機(jī)構(gòu)支架安裝有垂直與輸送帶的驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿末端連接有L型推板，同時(shí)在推送機(jī)構(gòu)支架上固定有導(dǎo)向套，連接在L型推板上的導(dǎo)向桿匹配安裝于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，在所述混合倉(cāng)的底板上側(cè)設(shè)置有混合倉(cāng)隔板，該混合倉(cāng)隔板的高度與輸送帶高度一致，混合倉(cāng)隔板與所述導(dǎo)向斜板連接為一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)傳輸運(yùn)載小車包括車架和電機(jī)輪及調(diào)向機(jī)構(gòu)，車架的下端通過(guò)下連桿固定有底板，車架上部設(shè)置有載物板，該載物板的一側(cè)與車架通過(guò)側(cè)銷軸鉸接在一起；在所述底板與載物板之間鉸接有點(diǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)向機(jī)構(gòu)是在各電機(jī)輪的支架上側(cè)設(shè)置有輪豎軸，輪豎軸的上端通過(guò)軸承安裝在車架的上，在輪豎軸上固定有同步輪，兩側(cè)電機(jī)輪的輪豎軸上的同步輪環(huán)繞有同步帶，同時(shí)，在車架上安裝有調(diào)向電機(jī)，調(diào)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪與所述同步帶傳動(dòng)連接，小車的底板下方安裝有二維碼讀碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流運(yùn)輸定位與計(jì)算信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，在主動(dòng)帶輪的兩側(cè)設(shè)置有用于壓緊同步帶的張緊輪。