[發明專利]云臺和包括這種云臺的潛水器

在審

• 申請號: 201711427577.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108082423A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 魏建倉;楊險峰
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63B17/00
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 陰亮;張文

本發明提供了一種云臺和包括這種云臺的潛水器。該云臺包括密封殼體(11)、位于所述密封殼體(11)內的電機(12)、以及一端與所述電機(12)的輸出端相連并且另一端伸出所述密封殼體(11)的動力輸出軸(13)，其中，所述電機(12)包括齒輪減速器，所述齒輪減速器的傳動各級并排布置。該潛水器包括位于上部的浮力材料(2)、位于下部的推進器(3)和覆蓋在頂部和上部周圍的導流罩(4)，還包括上述云臺。本發明的云臺結構簡單，安裝體積小，重量輕，裝配后不影響潛水器的運動姿態。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，尤其涉及一種云臺和包括這種云臺的潛水器。

背景技術

潛水器在水下進行作業的時候是通過攝像頭進行拍攝，使用專用的水下照明燈進行照明，通過聲吶對潛水器周圍環境進行掃描，通過數據線把檢測到的數據傳輸至岸上的上位機。攝像頭、照明燈、聲吶等這些檢測設備需要上下運動和旋轉，帶動這些檢測設備運動的機構叫做云臺。

圖1為示例提供的一種采用現有技術的云臺的潛水器的結構示意圖。如圖1所示，該現有技術的云臺100體積較大，重量較大，安裝到潛水器內占用空間較多，并且由于云臺100的重量較大，潛水器需要使用較多的浮力材料或者能夠搭載的水下設備減少。而潛水器設計的空間是有限的，云臺100占用多了，給潛水器內其他設備的空間就會減少，對其他設備的安裝空間存在影響。由于現有技術的云臺100中的電機采用行星減速器，行星減速器的級聯結構造成云臺100在豎直方向的長度大，裝配到潛水器內之后云臺100有很大一部分裸露在浮力材料200外面與水接觸，云臺這部分朝向推進器300方向的投影落入推進器300所在的區域，當推進器300向前向后推水時，云臺100裸露在外的部分就會擋水，產生阻力，影響潛水器前進與后退的姿態。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種減小安裝體積的云臺和云臺安裝位置更合理的潛水器。

為了解決上述技術問題，本發明公開了如下技術方案：

提出一種云臺。該云臺包括密封殼體、位于所述密封殼體內的電機、以及一端與所述電機的輸出端相連并且另一端伸出所述密封殼體的動力輸出軸，其中，所述電機包括齒輪減速器，所述齒輪減速器的傳動各級并排布置。

上述云臺還包括固定在所述密封殼體上的水密頭，所述水密頭沿延伸方向設有引線孔，所述水密頭的所述引線孔連通所述密封殼體內部和所述密封殼體外部，所述電機的線纜穿過所述水密頭的所述引線孔與所述潛水器中的所述外部設備相連。

對于上述云臺，所述動力輸出軸帶有動密封。

對于上述云臺，所述動密封為O形橡膠密封圈密封。

上述云臺還包括與所述密封殼體配套的密封壓蓋。

對于上述云臺，所述密封殼體與所述密封壓蓋之間由O形橡膠密封圈密封。

還提出一種潛水器。該潛水器包括位于上部的浮力材料、位于下部的推進器和覆蓋在頂部和上部周圍的導流罩，還包括上述云臺。

對于上述潛水器，所述云臺安裝于所述浮力材料中。

對于上述潛水器，所述云臺被所述導流罩覆蓋。

對于上述潛水器，所述云臺朝向所述推進器方向的投影在推進器所在的區域之外。

本發明的云臺結構簡單，安裝體積小，重量輕，裝配后不影響潛水器的運動姿態。

本發明的云臺通過更加合理地布局云臺內部零件，同時選用高性能的小體積高功率密度的舵機，將多余的空間充分利用，有效減少空余空間。這些結構使整體配合更加的合理，云臺的各個組成零件安裝位置合理，排布緊湊，云臺體積與現有的云臺相比小很多。當體積減小后占用潛水器的空間就相應減小。潛水器總體積不變的情況下，就會有更多的空間去搭載更多的設備。